小行星9543（9543 Nitra）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1983年12月4日，米蘭·安塔爾在馬特勞山發現了此天體[1][2]。
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9543 Nitra|
| 發現者 | 米蘭·安塔爾 |
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| 發現地 | 馬特勞山 |
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| 發現日期 | 1983年12月4日 |
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| 其它名稱 | 1983 XN1/ 1982 RK3 / 1992 PF1 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.212213053013723 AU（480,540,232.966 km） |
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| 近日點 | 2.788185966767888 AU（417,106,683.744 km） |
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| 半長軸 | 3.000199509890806 AU（448,823,458.355 km） |
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| 離心率 | 0.070666481 |
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| 軌道週期 | 1898.119848 日
5.2儒略年 |
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| 軌道傾角 | 8.555485962932481 |
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| 升交點黃經 | 313.323532590403 |
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| 近日點參數 | 115.6304433366583 |
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| 絕對星等(H) | 115.6304433366583 |
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這顆小行星的絕對星等為115.6304433366583等[1]。