小行星9591是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年3月20日，天文學家亨利·德波鴻諾在拉西拉天文台發現了此天體[1][2]。
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9591|
| 發現者 | 亨利·德波鴻諾 |
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| 發現地 | 拉西拉天文台 |
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| 發現日期 | 1991年3月20日 |
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| 其它名稱 | 1991 FH2/ 1978 UR5 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.184609717592989 AU（476,410,832.762 km） |
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| 近日點 | 2.800228657721638 AU（418,908,244.668 km） |
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| 半長軸 | 2.992419187657313 AU（447,659,538.715 km） |
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| 離心率 | 0.064225805 |
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| 軌道週期 | 1890.741136 日
5.18儒略年 |
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| 軌道傾角 | .7456405128816849 |
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| 升交點黃經 | 279.6753151815602 |
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| 近日點參數 | 246.0554941033786 |
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| 絕對星等(H) | 246.0554941033786 |
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這顆小行星的絕對星等為246.0554941033786等[1]。