小行星9642（英語：9642 Takatahiro）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1994年9月1日，圓舘金、渡邊和郎在北見發現了此天體[1][2]。
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9642 Takatahiro|
| 發現者 | 圓舘金、渡邊和郎 |
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| 發現地 | 北見 |
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| 發現日期 | 1994年9月1日 |
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| 其它名稱 | 1994 RU/ 1979 TR1 / 1993 FP84 |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.89392701771368 AU（432,925,319.811 km） |
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| 近日點 | 1.958675210791046 AU（293,013,640.927 km） |
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| 半長軸 | 2.426301114252363 AU（362,969,480.369 km） |
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| 離心率 | 0.192732015 |
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| 軌道週期 | 1380.433447 日
3.78儒略年 |
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| 軌道傾角 | 3.008698006717864 |
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| 升交點黃經 | 47.31550363151942 |
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| 近日點參數 | 276.4333763334237 |
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| 絕對星等(H) | 276.4333763334237 |
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這顆小行星的絕對星等為276.4333763334237等[1]。