小行星9729（英語：9729）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1981年9月7日，安東寧·姆爾科斯在克列特發現了此天體[1][2]。
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9729|
| 發現者 | 安東寧·姆爾科斯 |
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| 發現地 | 克列特 |
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| 發現日期 | 1981年9月7日 |
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| 其它名稱 | 1981 RQ/ 1985 QU |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 3.054157420402122 AU（456,895,446.875 km） |
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| 近日點 | 2.103932045816032 AU（314,743,754.152 km） |
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| 半長軸 | 2.579044733109077 AU（385,819,600.513 km） |
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| 離心率 | 0.184220414 |
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| 軌道週期 | 1512.818195 日
4.14儒略年 |
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| 軌道傾角 | 13.09900545771763 |
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| 升交點黃經 | 335.9393716325571 |
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| 近日點參數 | 28.82588873700493 |
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| 絕對星等(H) | 28.82588873700493 |
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這顆小行星的絕對星等為28.82588873700493等[1]。