小行星9953（英語：9953）是一顆圍繞太陽公轉的小行星。1991年3月7日，上田清二、金田宏在釧路市發現了此天體[1][2]。
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9953|
| 發現者 | 上田清二、金田宏 |
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| 發現地 | 釧路市 |
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| 發現日期 | 1991年3月7日 |
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| 其它名稱 | 1991 EB/ 1985 XJ |
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| 小行星分類 | 主帶小行星 |
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| 曆元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 遠日點 | 2.945112991553833 AU（440,582,632.507 km） |
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| 近日點 | 2.30522364783808 AU（344,856,549.204 km） |
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| 半長軸 | 2.625168319695956 AU（392,719,590.856 km） |
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| 離心率 | 0.12187587 |
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| 軌道週期 | 1553.581921 日
4.25儒略年 |
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| 軌道傾角 | 2.831968661944101 |
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| 升交點黃經 | 255.9407899554125 |
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| 近日點參數 | 210.8517723501824 |
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| 絕對星等(H) | 210.8517723501824 |
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這顆小行星的絕對星等為210.8517723501824等[1]。