尤里·多爾戈魯基號核潛艇

K-535尤里·多爾戈魯基號是955型彈道導彈核潛艇的第一艘，從2013年1月起在俄羅斯海軍中服役。它以莫斯科城的建立者尤里·多爾戈魯基命名，1996年11月2日鋪龍骨，最初計劃2001年服役。但由於原定搭載的Р-39УТТХ導彈發射三次失敗而取消^[2]於是重新設計以容納R-30圓錘。2007年第一階段削減戰略武器條約文件中提到所有的該級艇都將帶16發而不是12發導彈。

Yury Dolgorukiy during sea trials
歷史
俄羅斯
艦名	Yury Dolgorukiy
艦名出處	尤里·多爾戈魯基
建造者	北德文斯克造船廠
鋪設龍骨	1996年11月2日
下水日期	2008年2月13日
入役日期	2013年1月10日[1]
技術數據
船型	955型核潛艇
排水量	14,720 t（14,488 long ton） surfaced 24,000 t（23,621 long ton） submerged
船長	170米（557英尺9英寸）
型寬	13.5米（44英尺3英寸）
吃水	10米（32英尺10英寸）
動力來源	1 × OK-650B nuclear reactor 1 × AEU steam turbine 1 shaft
船速	25節（29英里每小時；46公里每小時）
乘員	130 officers and men
武器裝備	16 × Bulava SLBMs 6 × SS-N-15 cruise missiles (21英寸（533 mm） torpedo tubes)

聲納

該級艇上裝的是亞森級的聲納MGK-600的改進型MGK-600B。在2006年和2007年，俄國防部兩次要求對國產聲納和歐產聲納進行對比測試，都被俄海軍拒絕。2009年7月2日，梅德韋傑夫視察尤里·多爾戈魯基號時陪同的威茨基海軍總司令提到了這個問題，梅德韋傑夫說「你去告訴他們，如果改進不了就買外國貨」。^[3]