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尼古拉斯·奧托
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尼古拉斯·奧托（Nicolaus Otto，1832年6月11日—1891年1月28日），生於海德地區霍爾茨豪森，是一位德國科學家，1876年發明了四衝程循環內燃機。也有報道稱，非四衝程內燃機此前已由他人發明，且四衝程在他在世的年代可能也已經存在，但他首次將其實用化。並且為汽車的誕生產生了推動作用。 其子古斯塔夫·奧托為BMW創辦人。
早年
其父為農民，同時經營當地郵局。他作為一名在法蘭克福和科隆經商的商人學徒，遷回科隆後為研究小型熱機、嘗試改進艾蒂安·勒努瓦的設計而辭去職務。 配偶是安娜·戈西，合法生有七子，其中一子古斯塔夫·奧托後來成為飛機製造者。
奧托循環
奧托四衝程發動機設計為靜止發動機，一衝程為活塞在氣缸內上行或下行一次。後來為用於汽車而經過修改的四衝程為：（1）下行吸氣衝程——可燃氣體和空氣的混合氣進入氣缸；（2）上行壓縮衝程——活塞壓縮可燃混合氣；（3）下行做工衝程——電火花點燃可燃混合氣；（4）上行排氣衝程——排出氣缸內廢氣。
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