牽引圓

牽引圓(traction circle)、牽引力圓是考慮車輛輪胎和路面之間動態相互作用的有用方法。下圖是從上往下看的路面與車輛，路面位於x-y平面上。連接輪胎的車輛正沿y軸正方向移動。^[1][2][3][4]

在本例中，車輛將向右轉彎（即正x方向指向拐角中心）。請注意，輪胎的旋轉平面與輪胎實際移動方向（正y方向）成一定角度。換言之，與其簡單地允許輪胎在其「指向」的方向上「滾動」（在這種情況下，從正y方向向右），輪胎必須在其指向的不同方向上「滑動」，以保持其在正y方向上的「向前」運動。輪胎「指向」的方向（其旋轉平面）與輪胎實際行駛方向之間的差異就是側偏角。

在打滑時，輪胎可以在與路面接觸的地方產生水平力。該力在圖中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直於輪胎平面。這是因為輪胎可以自由滾動，車輛的制動器或傳動系不會對其施加扭矩。然而，情況並非總是如此。

F的大小受虛線圓圈的限制，但它可以是不超出虛線圓圈的組件Fx和Fy的任意組合。^[3]（對於現實中的輪胎，圓可能更接近橢圓，y軸略長於x軸。）

在本例中，輪胎在x方向（Fx）上產生一個力分量，當通過懸架系統與其他輪胎的類似力一起轉移到車輛底盤上時，該力分量將導致車輛向右轉向。請注意，在負y方向（Fy）上也有一個小的力分量。這表示如果沒有其他力的抵消，將導致車輛減速的阻力。這種阻力是輪胎產生側向力的側偏機制不可避免的結果。

牽引圓

另見

• Racetrack (game)
• 汽車動力學
• 轉向力
• 側偏角
• Slip (vehicle dynamics)