現代控制理論

現代控制理論，是以狀態空間方法為主要內容的控制理論。現代控制理論以線性代數、矩陣理論為數學基礎，在時域分析設計，會將常微分方程轉換為低階的時域微分方程組，再由線性代數的技巧來處理這些方程組^[1]，可用於研究比較複雜的系統。

從控制理論發展歷史來看，以奈奎斯特穩定判據、波德圖以及根軌跡為主要內容利用傳遞函數在頻域進行分析的控制理論，則稱為經典控制理論。