理論力學

理論力學主要研究物體的力學性能及運動規律，是力學的基礎學科，由靜力學、運動學和動力學三大部分組成。也有人認為運動學是動力學的一部分，而提出二分法。

研究對象

主要研究對象為簡單物體，包括質點、質點系、剛體和剛體系。 研究內容主要是對簡單物體進行受力分析。

靜力學

主條目：靜力學

包括幾何靜力學和分析靜力學。

• 物體的受力分析
• 平面交匯力系
• 力矩與力偶理論
• 力系簡化的基本方法

運動學

主條目：運動學

依照研究對象分為：

• 質點運動學
• 質點系運動學
• 剛體運動學
• 剛體系運動學

動力學

主條目：動力學

• 拉格朗日方程
• 動量定理
• 動能定理
• 碰撞理論