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直线运动机构
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十七世纪末期，在铇床及铣床发明之前，很难加工笔直的、平坦的表面。因此很难生产良好的，没有背隙的棱柱对。此时有许多工程师设法用只有回转对的连杆机构产生直线运动，这类的机构称为直线运动机构。其中最为人所知的可能是瓦特在早期蒸汽机上导引活塞的机构。虽然此机构没有产生直正的直线，但在相当距离内可以产生近似直线的轨迹。
其中同颜色连杆长度相同。
其中同颜色连杆长度相同。
其中同颜色连杆长度相同。
近似直线运动的连杆
- 瓦特连杆机构（Watt Linkage）（1784年）
- 瓦特平行运动连杆机构（Watt Parallel Motion Linkage）（1784年）
- 伊凡连杆机构（Evans Linkage）（1801年）
- 切比雪夫连杆机构（Chebyshev Linkage）（1850年）
- 切比雪夫λ连杆机构（Chebyshev Lambda（λ）Linkage）（1878年）（可以在强度及接近定速率之间有一取舍）
- 饶伯连杆机构（Roberts Linkage）
- 霍肯连杆机构（Hoecken Linkage）（1926年）
-
瓦特连杆机构 -
瓦特平行运动连杆机构
（1784年） -
伊凡连杆机构
（1801年） -
饶伯连杆机构 -
切比雪夫连杆机构
（1850年） -
切比雪夫λ连杆机构
（1878年） -
切比雪夫桌子连杆机构 -
霍肯连杆机构
（1926年）
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直线运动的连杆
最后出现了真正直线运动的连杆
- 萨鲁斯连杆机构（Sarrus Linkage）（1853年）
- 波塞利耶-利普金倒置器（Peaucellier-Lipkin Inversor）（1864年）
- 哈特倒置器（Harts Inversor）（1784年）
- 佩罗拉兹倒置器（Perrolatz Inversor）
- 坎普倒置器（Kempe Inversor）（1875年）
- 布利卡德倒置器（Bricard Inversor）
- 四平面倒置器（Quadruplanar Inversor）（1875年）
-
萨鲁斯连杆机构 1
（1853年） -
萨鲁斯连杆机构 2
（1853年） -
波塞利耶-利普金倒置器
（1864年） -
哈特倒置器 1
（1784年） -
哈特倒置器 2
（1785年） -
佩罗拉兹倒置器 -
坎普倒置器 1
（1785年） -
坎普倒置器 2
（1785年） -
坎普倒置器 3
（1785年） -
斯科特罗素倒置器
（Scott Russell linkage）
（1803年） -
斯科特罗素倒置器（波塞利耶-利普金倒置器） -
布利卡德倒置器 -
西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 1
（1785年） -
西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 2
（1785年） -
西尔菲斯特-坎普四平面倒置器 3
（1785年） -
库马拉-黄思俊四平面倒置器
（2020年）
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相关条目
- 平面四连杆机构
- 平动旋臂式起重机
- 刚性链致动器
参考资料
- Theory of Machines and Mechanisms, Joseph Edward Shigley
外部链接
- Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - Straight-line mechanism models
- Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - "How to Draw a Straight Line" by A.B. Kempe
- Cornell university （页面存档备份，存于互联网档案馆） - "How to Draw a Straight Line" - tutorial by Daina Taimina
- Simulations （页面存档备份，存于互联网档案馆） using the Molecular Workbench software
- bham.ac.uk - Hart's A-frame (draggable animation) 6-bar linkage
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