行動機器人

行動機器人（mobile robot）是可以自行行動（英語：Robot locomotion）的機器人^[1]。行動機器人學一般算是機器人學和資訊工程的子領域^[2]。

機器人吸塵器

行動機器人可以在其環境中行動，不需固定在某特定位置。行動機器人可以是自主式的（自主機器人，AMR），是指在沒有物理或是電磁的導引裝置下，有可以在不受控環境下探索的能力^[3]。相對地，行動機器人也可以配合導引設備，使其在相對受控的空間下，以事先定義的導引路徑行進^[4]。相反的，工業機器人多半是比較固定式的，括機械手臂（多連桿機械臂）以及機器人終端執行器（英語：Robot end effector）（或是末端執行器）。

在商業和工業的應用上，行動機器人已越來越普遍。醫院已使用自主行動機器人來運送物品。倉庫也安裝行動機器人，可以迅速將材料從倉儲區運到需要的位置。行動機器人也是近年的研究焦點，幾乎每年，重要的大學都會會有一個或多個實驗室在進行行動機器人研究^[5]。行動機器人也可以用在工業、軍事和保安上。

行動機器人的零件包括有控制器、感測器、致動器以及動力系統^[3]。控制器一般會是微處理器、嵌入式微控制器或是個人電腦。感測器依機器人的需求而定。其需求可能包括航位推測、觸覺感知和接近感測、三角測距（triangulation ranging）、碰撞避免（collision avoidance）、定位以及其他特殊應用^[6]。致動器一般是指電動機，可以帶動機器人的輪或是腳使其行動。其動力來源一般會是直流電源（電池），不會使用交流電源。

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