聯合相容分枝定界

聯合相容分枝定界（英語：Joint Compatibility Branch and Bound，簡稱JCBB）， 是計算機視覺和機器人研究中在同時定位與地圖構建（SLAM）時經常使用的一種數據關聯算法。

JCBB算法通過比較一對數據的聯合相容性，可以比較成功的判別虛假的配對，因此在比較複雜的數據中可以比較能夠體現出它的魯棒性^[1]。