錨鉤固定裝置

錨鉤固定裝置主要用於太空飛行器或其他物體，為機械臂提供安全連接。

黑色裝置與 SSRMS、SRMS 和 JEMRMS 兼容。藍色裝置與 SRMS 和 JEMRMS 兼容。紅色裝置與 SSRMS 兼容。

北美

這些固定裝置使太空梭的加拿大臂（SRMS）能夠安全地抓住大型物體（例如國際太空站組件或衛星，例如哈伯太空望遠鏡）。

該裝置目前與國際太空站的太空站移動維修系統（SSRMS）和希望號實驗艙遠程操縱器系統（JEMRMS）做同一用途。 ^[1]

錨鉤固定裝置外觀扁平，中央錨鉤頂部有一個球體，機械臂末端的圈套可鎖定在該球體上。他們使用三個「坡道」幫助機械臂正確引導到錨鉤夾具上。 ^[2]

發展

北美的錨鉤固定裝置是在20世紀70年代由Spar Aerospace開發的。它由 Frank Mee 發明，他還為太空梭發明了加拿大臂末端執行器。 ^[3] 之後，由Barrie Teb 進一步完善了這種固定裝置的設計。 ^[3]

變種

飛行器可釋放型錨鉤固定裝置

飛行可釋放抓斗夾具

飛行器可釋放型錨鉤固定裝置 (FRGF) 是北美錨鉤固定裝置最簡單的一種變種，它只能進行抓取動作，而沒有任何電連接器。 ^[4]它們在早期的太空梭被中使用，是由標準飛行錨鉤固定裝置 (FSGF) 發展而來，其允許在艙外活動(EVA) 期間安裝錨鉤。 ^[5]

SpaceX 龍飛船、 Orbital ATK 天鵝座宇宙飛船和日本HTV貨運飛船等無人駕駛飛船都使用了FRGF，國際太空站上的加拿大臂2會使用這一裝置對抵達國際太空站的飛船進行停泊。 ^[6]該夾具的最大額定載荷為 65,000 磅或 30,000 公斤。 ^[7]軌道替換裝置也可能有一個錨鉤固定裝置。