擎天神-半人馬運載火箭

擎天神-半人馬是美國從SM-65擎天神飛彈發展出來的消耗性發射系統，它是擎天神火箭家族的成員，從1962年迄1983年共進行了61次的軌道發射^[1]，然後被擎天神G取代。它是第一種使用低溫燃料的火箭，在半人馬階段使用液態氫和液態氧做燃料。

擎天神-半人馬

發射測量員1號的擎天神-半人馬火箭
用途	一次性發射系統
製造者	康維爾 通用動力
製造國家	美國
發射歷史
現況	退役的
發射場	LC-36，卡納維爾角
總發射次數	61
成功次數	51
失敗次數	8
部分失敗 次數	2
首次發射	1962年5月9日
末次發射	1983年5月19日

擎天神-半人馬是二節半的火箭，使用一節半的擎天神飛彈作為第一節，並且以半人馬火箭作為第二節。起初，是使用改良的擎天神D，代號為LV-3C，作為第一節^[2]，但很快就被SLV-3C取代，不久又被SLV-3D取代，而這兩者都是從標準型的擎天神SLV-3火箭發展出來的。先鋒10號和先鋒11號的兩次發射，使用的是三節半結構的火箭，在最上面的一節是星辰-37E。

發射的處理都在位於卡納維爾角空軍站的第36綜合發射台。第五次的發射在發射架上爆炸，造成重大的傷害，並說服美國國家航空暨太空總署出資完成之前欲作為備用但已經被廢棄的LC-36B發射台^[3]。

從擎天神-半人馬發展出許多更進步的火箭；擎天神G、擎天神I、擎天神II、擎天神III和擎天神V，最後的後繼者仍在服役中。

各種型號

名稱	第一次發射	最後一次發射	發射數	成功	失敗	部分失敗	註解
擎天神 LV-3C半人馬-A	1962-05-09		1	0	1	0
擎天神LV-3C 半人馬-B	1963-11-27		1	1	0	0
擎天神 LV-3C 半人馬-C	1964-06-30	1965-03-03	3	0	2	1
擎天神 LV-3C 半人馬-D	1965-08-11	1967-07-14	7	7	0	0
擎天神 SLV-3C 半人馬-D	1967-09-08	1972-08-21	17	14	3	0	一次加上星辰-37E作為最上一節
擎天神 SLV-3D 半人馬-D1A	1974-03-05	1975-05-22	6	5	1	0	一次以星辰-37E作為最上一節
擎天神 SLV-3D 半人馬-D1AR	1975-09-26	1983-05-19	26	24	1	1
以下的火箭是由擎天神-半人馬發展出來的
擎天神 G	1984-06-09	1989-09-25	7	5	2	0	(擎天神 G 半人馬-D1AR)
擎天神 I	1990-07-25	1997-04-25	11	8	3	0
擎天神 II	1991-12-07	2004-08-31	63	63	0	0
擎天神 III	2000-05-24	2005-02-03	6	6	0	0
擎天神 V	2002-08-21	使用中	14	13	0	1