641型潛艇

F級潛艇（蘇聯代號：641型，北約代號：Foxtrot，狐步級）是蘇聯海軍的一級常規動力攻擊潛艇。它由W級和R級潛艇改進而來，取代Z級潛艇，Z級潛艦因結構缺陷以及共振問題，使得該級艦在潛航深度以及下潛速度上均不符合設計需求；第一艘狐步級在1957年鋪設龍骨，1958年服役。在蘇聯海軍中共有58艘狐步級，但包含軍援或出售給蘇聯盟邦，狐步級總計生產75艘。它同時也是前蘇聯最後一款使用傳統構型設計的潛艦，在本級艦以後，為了追求水下高速，前蘇聯開始以淚滴型潛艦作為艦隊主力。

641型潛艇 F級潛艇
停泊中的F級潛艇
概況
艦種	柴電潛艇
艦名出處	蘇聯代號641型，北約代號狐步級
擁有國	蘇聯/ 俄羅斯58艘（目前少數封存 大多數退役）  波蘭2艘  烏克蘭1艘（向俄羅斯海軍投誠）  印度4艘  利比亞6艘  古巴6艘
前型	Z級潛艇
次型	T級潛艇
同型	75艘
技術數據
排水量	水上：1,952長噸（1,983公噸） 潛航：2,475長噸（2,515公噸）
長度	89.9公尺（295英尺）
型寬	7.4公尺（24英尺）
吃水	4.55米
動力輸出	3台D37柴油引擎，每具輸出2,000匹馬力 2台PG101電動馬達，每具輸出功率1,700匹馬力，一台PG102電動馬達，輸出功率2,700匹馬力 1台PG104輔助電動機，輸出功率104匹馬力
動力方式	柴電動力
葉軸	3具6葉片螺旋槳
水上最高速度	16節（30公里每小時）
潛行最高速度	15節（28公里每小時）
續航力	在水面狀態20,000海里（37,000公里）/8節（15公里每小時） 在水下狀態380海里（700公里）/2節（3.7公里每小時）
自持力	3-5晝夜[1]
潛航深度	246公尺（807英尺）
乘員	12名軍官, 10名士官, 56名水手
武器裝備	10座533毫米魚雷發射管（前6後4） 22枚魚雷或 32枚水雷

代號
北約代號	Foxtrot
蘇俄代號	641
蘇俄名稱	（無）

使用情況

作為核動力潛艇投入使用前的最後一批常規動力攻擊潛艇，F級的航程、續航能力都與前者相差甚遠，即便如此仍然有為數眾多的F級被投入到使用之中，從波羅的海到太平洋的各大海域中都能見到它的身影。在1984年，前蘇聯北方艦隊擁有28艘F級，波羅的海艦隊擁有5艘，太平洋艦隊擁有27艘。^[2]退役之後的F級潛艇有許多被當做了博物館，如停泊在列寧格勒的B413號，停泊在美國加利福尼亞州聖地牙哥市的B39號等^[3]。

在蘇聯於1991年解體改組為俄羅斯後，為了節省預算，老舊的戰鬥武器迅速退出戰列，俄羅斯海軍F級潛艦多半在1995年之前除役，最後一艘退役艦為B-29號，在2003年退役。在國外服役的F級則稍微比本國要長命一些，正常使用的F級當中最後除役的是印度海軍，操作至2010年；而烏克蘭海軍的札波羅結號潛艦（英語：Ukrainian submarine Zaporizhzhia）在2007年聲稱要販售國外後一直沒有買家，在2011-2013年進行大修，但是在2014年3月23日克里米亞危機發生時，駐留在塞凡堡的札波羅結號在港口被攻佔後向俄羅斯海軍投誠，成為目前仍在役的最後一艘F級。

古巴導彈危機

古巴導彈危機中，四艘狐步級潛艇(B-4, B-36, B-59以及B-130)被派往古巴加強防衛^[4]，這些潛艇裝備了擁有核彈頭的魚雷。1962年10月27日，美軍驅逐艦發現這些潛艦，並用訓練用深彈威嚇攻擊，迫使其上浮對峙。而其中三條都被美海軍逼迫上浮，但B59卻失去聲納方位接觸，只好將就隨便轟炸予以警告^[5]。不料B59號潛艇受到美國海軍驅逐艦投放訓練深水炸彈威脅，艦長誤會戰爭爆發，險些發射核彈頭魚雷攻擊美軍艦隊，但副長兼艦隊參謀長瓦西里·阿爾希波夫保持冷靜，堅持不肯同意，最後成功說服艦長讓B59號上浮，等候莫斯科的命令，化解危機，只能說「雙方從領導人到海軍軍官都還有人想避免衝突冷靜頭腦，他們的職業水準，再加一點運氣使得核危機始終被控制著」。^[6]