ASIMO

ASIMO（日語：アシモ，縮寫自Advanced Step in Innovative Mobility^[1]，意即「創新移動能力的先進一步」）是日本本田技研工業所開發的類人型機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人（英語：Honda E series）所發展出來的。

Asimo

第二代ASIMO
製造廠家	本田技研工業
創造年份	2000年
網站	global.honda/jp/ASIMO/ asimo.honda.com，存檔於網際網路檔案館（存檔日期 2023-07-14）

2005年日本國際博覽會上的ASIMO

現況

以太空員的樣子所設計身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次電只能維持一小時，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。

2012新機能

• 中樞平衡控制已允許雙腳同時離地，提升奔跑速度
• 整合人臉及聲源辨識，可同時與三人進行對話
• 手部手指各自內藏感應器，可獨立控制並結合觸覺與視覺
• 顏色可選

規格

原本的ASIMO類人型機器人

型號	2000, 2001, 2002	2004	2005, 2007	2011[2][3]
重量	52 kg?	54 kg		48 kg[4]
高度	120 cm[5]	130 cm		130 cm
寬度	45 cm	45 cm		45 cm
深度	44 cm	37 cm		34 cm
步行速度	1.6 km/hour	2.5 km/hour	2.7 km/hour 1.6 km/hour (背負 1 kg)
跑步速度	–	3 km/hour	6 km/hour (straight) 5 km/hour (繞圈)	9 km/hour (直線)
空中飛行時間 (跑步)	–	0.05 秒	0.08 秒
電池	鎳氫電池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小時全充電	鋰離子電池 51.8 伏 / 6 kg 3 小時全充電		鋰離子電池 51.8 伏 / 6 kg 3 小時全充電
連續操作時間	30 分鐘	40 分鐘 到 1 小時 (步行)		1 小時 (跑步/步行)
自由度	26 (頭: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)	34[6] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)		57[3][7] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
圖像

來源:^{[5][8][9][10][11]}

參看

• 機器人學主題

• AIBO
• Atlas機器人
• 人形機器人(Android)
• NAO (機器人)
• QRIO
• REEM（英語：REEM） （英文）