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FIRST樂高聯賽
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FIRST樂高聯賽 (FLL)是由FIRST組織舉辦的一項針對小學生和初中生（約9-16歲）的國際競賽。[3]
 | 此條目可參照英語維基百科相應條目來擴充。 (2025年2月18日) |
在每年9月[4]都會公布一個新的關注現實世界科學問題的挑戰主題[5]，競賽的每一個環節都會圍繞著這個主題。[5] 競賽的機器人部分圍繞著在樂高Mindstorms上設計和編程來完成任務。學生努力找出並提出多個問題的解決方案，接著參加區域錦標賽去分享他們的智慧、奇思妙想並展示他們的機器人。
FIRST樂高聯賽是FIRST和樂高的一個合作項目，它也有一個適合6-9歲兒童參加的小型賽事FIRST少兒樂高聯賽。
截至2022年5月，已有約110個國家的679000以上的青少年參加了超過3700次FLL的活動。[6]
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競賽細則
FLL競賽有四個主要部分構成，分別是核心價值、機器人設計總結（技術）、研究項目、競賽。[4]
核心價值：團隊會接受一個裁判組的面試或者在團隊訓練交流中分享。
機器人設計總結（技術）：團隊必須證明他們搭建的機器人是適當地為給定任務而設計的（即有效的設計，運用的傳感器等）。
研究項目：團隊必須進行一個研究項目，並提交給裁判組一小份他們完成的新穎的問題解決方案的小報告。
競賽：學生們必須用他們設計和搭建的機器人在比賽場地上完全自動的完成任務。
團隊製造的的機器人需要完全自動的在規定的場地內完成賽季任務[7]，時長為2.5分鐘。在比賽時，場地內僅允許有兩名成員，他們在需要的時候可以控制機器人的開關。當機器人遇到一些嚴重的故障時，例如機器人完全停止運轉，整個團隊都可以進入場地直到問題修復。
參賽設備
| RCX用戶（已停用） | NXT用戶 | EV3用戶 | |||
| RCX控制器 | 1 | NXT控制器 | 1 | EV3控制器 | 1 |
| 馬達 | 3 | 馬達 | 3 | 馬達 | 4 |
| 觸動傳感器 | 2 | 觸動傳感器 | 不限 | 觸動傳感器 | 不限 |
| 光電傳感器 | 不限 | 光電傳感器 | 不限 | 光電傳感器 | 不限 |
| 角度傳感器 | 不限 | 角度傳感器
（含電機內部的角度傳感器） |
不限 | 角度傳感器
（含電機內部的角度傳感器） |
不限 |
| 第三個觸動或光電傳感器 | 不限 | 超音波傳感器 | 不限 | 超音波傳感器 | 不限 |
| 顏色傳感器 | 不限 | 顏色傳感器 | 不限 | ||
相關條目
參考資料
註解
外部連結
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