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MECHATROLINK
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MECHATROLINK是一個用在工業自動化以及運動控制的開放式通訊協定,最早是日本安川電機在2003年開發,後來由MECHATROLINK協會(Mechatrolink Members Association)維護[1]。
MECHATROLINK協定分為以下的三種:
- MECHATROLINK-II—定義傳送介面為RS-485時的通訊協定架構,最快速度為10Mbit/s,最多允許30個從站。
- MECHATROLINK-III—定義傳送介面為乙太網時的通訊協定架構,最快速度為100Mbit/s,最多允許62個從站。
- MECHATROLINK-4—定義傳送介面為乙太網時的通訊協定架構,最快速度為100Mbit/s,最多允許127個從站,傳輸週期為MECHATROLINK-III的1/4。
MECHATROLINK協定有其認證測試,通過認證測試的產品符合MECHATROLINK的規範,可以在產品上使用MECHATROLINK的標誌。
和MECHATROLINK協定定位類似的通訊協定有:
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參考資料
外部連結
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