NVIDIA Isaac

NVIDIA Isaac是NVIDIA於2018年推出的一個針對機器人打造的自主機器平台，平台包括軟體、硬體、一個虛擬世界的機器人模擬器。^{[1] [2]}

硬體

NVIDIA Isaac核心是Jetson Xavier，是一款為機器人設計的計算機。

Jetson Xavier有Volta Tensor Core GPU、8核ARM64 CPU、NVDLA深度學習加速器、圖像處理器、視覺處理器、視頻處理器共計6種處理器，擁有的電晶體超過90億個，可提供性能達每秒30萬億次操作以上。^[3]

軟體

Isaac SDK是開發機器人算法軟體和運行框架的工具，工具算法包括了完全加速的函數庫和包括Isaac IMX或者Isaac智能機器加速應用程式。

Isaac Sim提供訓練自動機器的條件，還能進行硬體測試。^[4]

合作夥伴

NVIDIA Isaac SDK的主要技術合作夥伴^[5]有SICK、LIPS、FRAMOS、Universal Robot、e-Con Systems等

更新

2019年12月，NVIDIA在GTC CHINA 2019推出Isaac軟體開發套件（SDK）的更新版本。

Isaac SDK包括Isaac Robotics Engine，Isaac GEM（深度神經網絡模型、算法、庫、驅動程序和API），室內物運輸領域的參考應用程式，第一個版本的Isaac Sim（提供導航功能）。^[6]

應用

2020年5月，寶馬集團宣布採用NVIDIA Isaac™及LIPS Corp.合作開發機器人平台優化車廠流程。^[7]