OBD-II PID

OBD-II PID是車上診斷系統（OBD）參數ID的簡稱，是在診斷工具上向車輛請求資料用的編碼。

國際汽車工程師學會（SAE）標準 J1979（電子診斷測試模式）中定義了許多OBD-II PID。所有北美的道路車輛及卡車都要支援一部份的OBD-II PID，主要是在有強制排氣（英語：vehicle emissions control）檢測（英語：vehicle inspection）的州。製造商也定義針對個別車輛的PID。目前沒有強制摩托車要支援OBD-II PID，不過也有許多的摩托車支援。

在1996年時，輕型商用車（重量小於8,500磅 [3,900公斤]）首先強制要支援OBD-II PID，之後是中型商用車（重量在8,500—14,000磅 [3,900—6,400公斤]之間）在2005年強制支援^[1]。輕型商用車及中型商用車都要可以透過由SAE J1962定義的標準數據鏈路連接器（英語：Data link connector (automotive)）進行存取。

依加州空氣資源局（CARB）的加州法規（CCR） sections 1971.1 title 13，美國2010年之後生產的重型商用車（重量大於14,000磅 [6,400公斤]）可以透過SAE standard J1939-13（英語：SAE J1939）（圓型的診斷用連接頭）支援OBD-II的診斷機能。有些北美的重型卡車使用SAE J1962 OBD-II診斷連接器，這也是一般轎車常用的連接器，知名的有麥克貨車及富豪卡車，不過CAN識別符是29位元，不是一般轎車的11位元。

模式

在最新的OBD-II標準SAE J1979中，有列出十種診斷服務。2002年以前的J1979，將這些服務稱為模式（modes）。其說明如下：

模式（十六進制）	敘述
01	顯示目前資料
02	顯示凍結的頁框資料
03	顯示已儲存的診斷錯誤碼（英語：Diagnostic Trouble Codes）（DTC）
04	清除診斷錯誤碼以及儲存數值
05	測試結果，氧氣感測器監控（只在不用CAN傳輸時有效）
06	測試結果、其他元件／系統監控（測試結果，氧氣感測器監控只在用CAN傳輸時有效）
07	顯示未處理的診斷錯誤碼（在目前或上一次駕駛週期偵測到的診斷錯誤碼）
08	on-board元件或系統的控制動作
09	請求車輛的資訊
0A	清除診斷錯誤碼

汽車製造商不一定要實現所有的服務，製造商可以在#9以上增加製造商定義的服務（例如服務22是由Ford/GM的SAE J2190所定義，而服務21是因Toyota而定義) ，這些服務可以提供其他的資料，例如混合動力電動汽車（HEV）中牽引電池的電壓^[2]。

非OBD的統一診斷服務從0x10開始，避免和ID範圍重疊。

標準PID

下表中所列的是依SAE J1979定義的標準OBD-II PID。也列出每個PID的預期回應，以及回應和實際物理量之間的關係。不是所有車輛都會支援每一個PID，也有一些PID是廠商定義的，不在OBD-II標準中。

服務01和02基本上是相同的，不過服務01會提供目前的資訊，而服務02會提供上一次出現診斷錯誤碼時的資訊。但PID 01和PID 02是例外，PID 01隻出現在服務01，而PID 02隻出現在服務02，若服務02的PID 02為零，表示沒有凍結的頁框資料，其他服務02的資料都沒有意義。

若用位元編碼表示（Bit-Encoded-Notation）時，像C4表示是資料位元組C的第4位元。每一個位元都有0到7的編號，7是最高位元，而0是最低位元。

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

服務01

PID （HEX）	PID （DEC）	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]
00	0	4	支持的PID[01 - 20]				位元編碼[A7..D0] == [PID $01..PID $20] 見以下敘述
01	1	4	自從DTC清除後的監控狀態，包括異常指示燈（MIL）狀態，以及DTC的個數				位元編碼。見以下敘述
02	2	2	凍結的DTC
03	3	2	燃油系統狀態				枚舉編碼。見以下敘述
04	4	1	計算的發動機負載	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$（或${\displaystyle {\tfrac {A}{2.55}}}$）
05	5	1	發動機冷媒溫度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
06	6	1	短期燃油調整—Bank 1	-100（燃油需減少：過多燃油）	99.2（燃油需增加：過少燃油）	%	$${\displaystyle {\frac {100}{128}}A-100}$$(or ${\displaystyle {\tfrac {A}{1.28}}-100}$ )
07	7	1	長期燃油調整—Bank 1
08	8	1	短期燃油調整—Bank 2
09	9	1	長期燃油調整—Bank 2
0A	10	1	燃油壓力（表壓（英語：Pressure measurement））	0	765	kPa	${\displaystyle 3A}$
0B	11	1	進氣歧管絕對壓力	0	255	kPa	${\displaystyle A}$
0C	12	2	發動機速度	0	16,383.75	rpm	${\displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}$
0D	13	1	車輛速度	0	255	km/h	${\displaystyle A}$
0E	14	1	點火提前	-64	63.5	止點前的角度	${\displaystyle {\frac {A}{2}}-64}$
0F	15	1	進氣溫度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
10	16	2	空氣流量感測器（英語：Mass airflow sensor）（MAF）空氣流率	0	655.35	grams/sec	${\displaystyle {\frac {256A+B}{100}}}$
11	17	1	油門位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
12	18	1	命令第二側空氣狀態				見以下敘述
13	19	1	有氧氣傳感器（2 banks時）				[A0..A3] == Bank 1, 感測器1-4. [A4..A7] == Bank 2...
14	20	2	氧氣傳感器 1 A:電壓 B:短期燃油調整	0 -100	1.275 99.2	伏特 %	$${\displaystyle {\frac {A}{200}}}$$$${\displaystyle {\frac {100}{128}}B-100}$$（若B==$FF，傳感器未用來做燃油調整）
15	21	2	氧氣傳感器 2 A:電壓 B:短期燃油調整
16	22	2	氧氣傳感器 3 A:電壓 B:短期燃油調整
17	23	2	氧氣傳感器 4 A:電壓 B:短期燃油調整
18	24	2	氧氣傳感器 5 A:電壓 B:短期燃油調整
19	25	2	氧氣傳感器 6 A:電壓 B:短期燃油調整
1A	26	2	氧氣傳感器 7 A:電壓 B:短期燃油調整
1B	27	2	氧氣傳感器 8 A:電壓 B:短期燃油調整
1C	28	1	車輛使用的OBD標準	1	250	-	枚舉。如下
1D	29	1	存在的氧氣傳感器（在4 banks時）				類似PID 13，但[A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	輔助輸入狀態				A0 == 動力分導（英語：Power Take Off）（PTO）狀態（1 == 有效） [A1..A7] 未使用
1F	31	2	發動機啟動後的運行時間	0	65,535	秒	${\displaystyle 256A+B}$
20	32	4	支援的PID[21 - 40]				位元編碼[A7..D0] == [PID $21..PID $40] 見以下敘述
21	33	2	故障指示燈（MIL）亮時行駛的距離	0	65,535	km	${\displaystyle 256A+B}$
22	34	2	高壓共軌壓力（相對進氣歧管真空）	0	5177.265	kPa	${\displaystyle 0.079(256A+B)}$
23	35	2	高壓共軌表壓力（柴油，或是汽油直接噴射）	0	655,350	kPa	${\displaystyle 10(256A+B)}$
24	36	4	氧氣偵測器1 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓	0 0	< 2 < 8	ratio V	$${\displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)}$$$${\displaystyle {\frac {8}{65536}}(256C+D)}$$
25	37	4	氧氣偵測器2 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
26	38	4	氧氣偵測器3 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
27	39	4	氧氣偵測器4 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
28	40	4	氧氣偵測器5 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
29	41	4	氧氣偵測器6 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
2A	42	4	氧氣偵測器7 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
2B	43	4	氧氣偵測器8 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電壓
2C	44	1	排氣再循環（EGR）指令	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
2D	45	1	EGR錯誤	-100	99.2	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{128}}A-100}$
2E	46	1	指令蒸發清除	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
2F	47	1	燃油Tank水準輸入	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
30	48	1	錯誤碼清除後的暖機	0	255	count	${\displaystyle A}$
31	49	2	錯誤碼清除後行駛的距離	0	65,535	km	${\displaystyle 256A+B}$
32	50	2	蒸發系統蒸氣壓力	-8,192	8191.75	Pa	${\displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}$ （AB 是有號二補數）[3]
33	51	1	絕對大氣壓	0	255	kPa	${\displaystyle A}$
34	52	4	氧氣偵測器1 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流	0 -128	< 2 <128	ratio mA	$${\displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)}$$$${\displaystyle {\frac {256C+D}{256}}-128}$$or ${\displaystyle C+{\frac {D}{256}}-128}$
35	53	4	氧氣偵測器2 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
36	54	4	氧氣偵測器3 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
37	55	4	氧氣偵測器4 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
38	56	4	氧氣偵測器5 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
39	57	4	氧氣偵測器6 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
3A	58	4	氧氣偵測器7 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
3B	59	4	氧氣偵測器8 AB: 燃油-空氣當量比 CD: 電流
3C	60	2	催化劑溫度：Bank 1，感測器1	-40	6,513.5	°C	${\displaystyle {\frac {256A+B}{10}}-40}$
3D	61	2	催化劑溫度：Bank 2，感測器1
3E	62	2	催化劑溫度：Bank 1，感測器2
3F	63	2	催化劑溫度：Bank 2，感測器2
40	64	4	支援的PID[41 - 60]				位元編碼[A7..D0] == [PID $41..PID $60] 見以下敘述
41	65	4	監控狀態，目前駕駛週期				位元編碼 見以下敘述
42	66	2	控制模組電壓	0	65.535	V	${\displaystyle {\frac {256A+B}{1000}}}$
43	67	2	絕對負載值	0	25,700	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}$
44	68	2	燃油–空氣命令等效比	0	< 2	ratio	${\displaystyle {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}$
45	69	1	相對油門位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
46	70	1	環境空氣溫度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
47	71	1	絕對油門位置B	0	100	%	${\displaystyle {\frac {100}{255}}A}$
48	72	1	絕對油門位置C
49	73	1	加速踏板位置D
4A	74	1	加速踏板位置E
4B	75	1	加速踏板位置F
4C	76	1	指令油門致動器
4D	77	2	MIL燈亮的行駛時間	0	65,535	分	${\displaystyle 256A+B}$
4E	78	2	錯誤碼清除後的時間
4F	79	4	燃油-空氣當量比最大值, 氧氣偵測器電壓，氧氣偵測器電流，及進氣歧管絕對壓力	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	ratio, V, mA, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	質量空氣流量計的最大空氣流率	0	2550	g/s	A*10, B, C和D保留
51	81	1	燃料種類				燃料種類碼。見以下敘述
52	82	1	乙醇燃料百分比	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
53	83	2	蒸發系統絕對蒸氣壓力	0	327.675	kPa	${\displaystyle {\frac {256A+B}{200}}}$
54	84	2	蒸發系統（相對）蒸氣壓力	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	第二側氧氣偵測器短期修正，A：bank 1, B：bank 3	-100	99.2	%	${\displaystyle {\frac {100}{128}}A-100}$ ${\displaystyle {\frac {100}{128}}B-100}$
56	86	2	第二側氧氣偵測器長期修正，A：bank 1, B：bank 3
57	87	2	第二側氧氣偵測器短期修正，A：bank 2, B：bank 4
58	88	2	第二側氧氣偵測器長期修正，A：bank 2, B：bank 4
59	89	2	高壓共軌絕對壓力	0	655,350	kPa	${\displaystyle 10(256A+B)}$
5A	90	1	加速踏板相對位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
5B	91	1	油電混合電池組剩下壽命	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
5C	92	1	發動機油溫	-40	210	°C	${\displaystyle A-40}$
5D	93	2	燃料噴射正時	-210.00	301.992	°	${\displaystyle {\frac {256A+B}{128}}-210}$
5E	94	2	發動機燃料率	0	3212.75	L/h	${\displaystyle {\frac {256A+B}{20}}}$
5F	95	1	車輛設計的排氣要求				位元編碼
60	96	4	支援的PID[61 - 80]				位元編碼[A7..D0] == [PID $61..PID $80] 見以下敘述
61	97	1	駕駛的發動機命令-力矩百分比	-125	130	%	A-125
62	98	1	實際發動機-力矩百分比	-125	130	%	A-125
63	99	2	發動機參考力矩	0	65,535	Nm	${\displaystyle 256A+B}$
64	100	5	發動機力矩百分比資料	-125	130	%	A-125 閒置 B-125 發動機點1 C-125 發動機點2 D-125 發動機點3 E-125 發動機點4
65	101	2	支援輔助輸入／輸出				位元編碼
66	102	5	質量空氣流量計
67	103	3	發動機冷媒溫度			°C
68	104	7	進氣溫度感測器
69	105	7	EGR命令及EGR錯誤
6A	106	5	柴油進氣空氣流率控制命令及相對進氣氣流位置
6B	107	5	排氣再循環溫度
6C	108	5	油門致動器控制命令和相對油門位置
6D	109	6	燃料壓力控制系統
6E	110	5	噴射壓力控制系統
6F	111	3	渦輪增壓壓縮機入口壓力
70	112	9	提昇壓力控制
71	113	5	可變幾何渦輪增壓（VGT）控制
72	114	5	洩壓閥（Wastegate）控制
73	115	5	排氣壓力
74	116	5	渦輪增壓器RPM
75	117	7	渦輪增壓器溫度
76	118	7	渦輪增壓器溫度
77	119	5	增壓空氣冷卻器溫度（Charge air cooler temperature，CACT）
78	120	9	排氣溫度（EGT）Bank 1				特別PID。見以下敘述
79	121	9	排氣溫度（EGT）Bank 2				特別PID。見以下敘述
7A	122	7	柴油粒子過濾器（DPF）
7B	123	7	柴油粒子過濾器（DPF）
7C	124	9	柴油粒子過濾器（DPF）溫度			°C	${\displaystyle {\frac {256A+B}{10}}-40}$
7D	125	1	NOx NTE（Not-To-Exceed（英語：Not-To-Exceed））控制區狀態
7E	126	1	PM NTE（Not-To-Exceed（英語：Not-To-Exceed））控制區狀態
7F	127	13	發動機運行時間			seconds
80	128	4	支援的PID[81 - A0]				位元編碼[A7..D0] == [PID $81..PID $A0] 見以下敘述
81	129	21	給輔助排放控制設備（AECD）的發動機運行時間
82	130	21	給輔助排放控制設備（AECD）的發動機運行時間
83	131	5	NOx感測器
84	132	1	歧管表面溫度
85	133	10	NOx試劑系統
86	134	5	粒子（PM）感測器
87	135	5	進氣歧管絕對壓力
88	136	13	選擇性觸媒還原 (SCR）引入系統
89	137	41	AECD #11-#15的運行時間
8A	138	41	AECD #16-#20的運行時間
8B	139	7	柴油後處理
8C	140	16	O2感測器（廣義）
8D	141	1	油門位置G	0	100	%
8E	142	1	發動機摩擦力-力矩百分比	-125	130	%	${\displaystyle A-125}$
8F	143	5	PM感測器Bank 1 & 2
90	144	3	WWH-OBD車輛OBD系統資訊			hours
91	145	5	WWH-OBD車輛OBD系統資訊			hours
92	146	2	燃料系統控制
93	147	3	支援WWH-OBD車輛OBD計數器			hours
94	148	12	NOx警告及誘導系統
98	152	9	排氣溫度感測器
99	153	9	排氣溫度感測器
9A	154	6	油電混合車/電動車系統資料，電池，電壓
9B	155	4	柴油車排氣流體感測器資料
9C	156	17	O2感測器資料
9D	157	4	發動機燃油率			g/s
9E	158	2	發動機燃油流率			kg/h
9F	159	9	燃料系統使用百分比
A0	160	4	支援的PID[A1 - C0]				位元編碼[A7..D0] == [PID $A1..PID $C0] 見以下敘述
A1	161	9	NOx感測器校正資料			ppm
A2	162	2	汽缸燃油率			mg/stroke
A3	163	9	蒸發系統蒸氣壓			Pa
A4	164	4	變速箱實際檔位
A5	165	4	柴油排氣液體量
A6	166	4	里程錶	0	526 385 151.9	公引（km/10）	${\displaystyle {\frac {A(2^{24})+B(2^{16})+C(2^{8})+D}{10}}}$
C0	192	4	支援的PID[C1 - E0]	0x0	0xffffffff		位元編碼[A7..D0] == [PID $C1..PID $E0] 見以下敘述
C3	195	?	?	?	?	?	回傳數值資料，包括駕駛條件ID及發動機速度*
C4	196	?	?	?	?	?	B5是發動機閒置請求 B6是發動機停止請求*
PID （HEX）	PID （DEC）	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]

服務02

服務02的PID和服務01相同，意義也相同^[4]，不過資訊是在產生凍結頁框^[5]時的資料。

需要在訊息的資料區中傳送頁框號碼。

PID (hex)	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]
02	2	產生凍結頁框，要儲存資料的DTC				BCD編碼。格式如下

服務03

PID (hex)	回應資料位元組個數	敘述	最小值	最大值	單位	公式[a]
N/A	n*6	請求的錯誤碼				每個訊息三個錯誤碼。見以下敘述

服務04

PID (hex)	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]
N/A	0	清除錯誤碼 / 故障指示燈（MIL） / 檢查發動機燈				清除所有儲存的錯誤碼，並且關閉故障指示燈

服務05

PID (hex)	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]
0100	4	支持的OBD監控ID ($01 – $20)	0x0	0xffffffff
0101	2	O2感測器Bank 1，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0102		O2感測器Bank 1，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0103		O2感測器Bank 1，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0104		O2感測器Bank 1，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0105		O2感測器Bank 2，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0106		O2感測器Bank 2，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0107		O2感測器Bank 2，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0108		O2感測器Bank 2，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0109		O2感測器Bank 3，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010A		O2感測器Bank 3，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010B		O2感測器Bank 3，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010C		O2感測器Bank 3，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010D		O2感測器Bank 4，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010E		O2感測器Bank 4，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010F		O2感測器Bank 4，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0110		O2感測器Bank 4，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0201		O2感測器Bank 1，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0202		O2感測器Bank 1，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0203		O2感測器Bank 1，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0204		O2感測器Bank 1，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0205		O2感測器Bank 2，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0206		O2感測器Bank 2，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0207		O2感測器Bank 2，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0208		O2感測器Bank 2，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0209		O2感測器Bank 3，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020A		O2感測器Bank 3，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020B		O2感測器Bank 3，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020C		O2感測器Bank 3，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020D		O2感測器Bank 4，感測器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020E		O2感測器Bank 4，感測器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020F		O2感測器Bank 4，感測器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0210		O2感測器Bank 4，感測器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
PID (hex)	回應資料位元組個數	描述	最小值	最大值	單位	公式[a]