OTR-21飛彈

OTR-21「圓點」（俄語：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，羅馬化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲「聖甲蟲」）。該飛彈以9P129運輸-起豎-發射一體車（TEL）載運，並使用慣性導航系統。

OTR-21「圓點」 SS-21 Scarab
OTR-21「圓點」在為葉卡捷琳堡的閱兵排練
類型	戰術彈道飛彈
原產地	蘇聯
服役記錄
服役期間	1976–至今 (聖甲蟲A) 1989–至今 (聖甲蟲B)（即圓點-U） 1990–至今 (聖甲蟲C)
使用方	參見使用國
參與戰爭／衝突	1994年葉門內戰 第一次車臣戰爭 第二次車臣戰爭 敘利亞內戰 頓巴斯戰爭 2014年葉門內戰 沙烏地武裝干涉葉門 2020年納哥諾卡拉巴克戰爭 2022年俄羅斯入侵烏克蘭
生產歷史
生產商	KBM (科洛姆納)
生產日期	1973
基本規格
重量	2,000公斤（4,400磅） 聖甲蟲A型 2,010公斤（4,430磅） 聖甲蟲B型 1,800公斤（4,000磅） 聖甲蟲C型
長度	6.4公尺（21英尺）
直徑	0.65公尺（2英尺2英寸）
彈頭	化學, 核彈頭, EMP, 集束彈藥
發動機	單級固體火箭發動機 96kN[1]
速度	1.8公里每秒（1.1英里每秒；5.3馬赫）
導引系統	慣性導航系統, 圓點-R增加無源雷達導引
精度	150公尺 (聖甲蟲A)
發射平台	BAZ-5921 Mobile TEL

發展型號

聖甲蟲A型

最初的聖甲蟲A型於1975年在蘇聯軍隊服役。^[2]它可以攜帶以下三種彈頭之一：

• 482 kg常規高爆彈頭
• 破片彈頭
• 核彈頭

最小射程約為15公里，最大射程為70公里；其圓概率誤差估計約為150公尺。

聖甲蟲B型

改進型聖甲蟲B型，即圓點-U型，於1989年推出。改進後將射程增加到120公里，圓概率誤差低於95公尺。

聖甲蟲C型

聖甲蟲C型進一步將射程增加到185公里，而圓概率誤差降低到小於70公尺。

使用國

當前使用國

 亞美尼亞

3+^[3]

 亞塞拜然

4^[4]

 白俄羅斯

36^[5]

 保加利亞

18^[6]

 哈薩克

12^[7]

 北韓

未知數量的KN-02毒蛇（英語：KN-02 Toksa）變體

 俄羅斯^[8]

截至2019年，俄羅斯擁有24座發射器^[9]。聲稱退役，但是依然出現^[10]。

 烏克蘭^[11]

截至2022年，烏克蘭擁有100-150座發射器

 敘利亞

 葉門

未知數量。

前使用國

 捷克斯洛伐克

傳給後繼國家。

 捷克

從捷克斯洛伐克繼承，退役。

 東德

傳給德國。

 德國

退役。

 波蘭

4^[12]個於2005年退役，因為缺乏火箭和維修零件。

 北葉門

 斯洛伐克

從捷克斯洛伐克繼承了一小部分，全部退役。

 蘇聯

傳給各前蘇聯加盟共和國。