OpenCV

OpenCV的全稱是Open Source Computer Vision Library，是一個跨平台的電腦視覺庫。OpenCV是由英特爾公司發起並參與開發，以BSD授權條款授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。OpenCV可用於開發即時的圖像處理、電腦視覺以及模式辨識程式。2011年起，OpenCV開始支援GPU即時加速運算^[2]。

OpenCV

原作者	英特爾柳樹車庫（英語：Willow Garage） Itseez
首次釋出	2000年6月，​24年前​（2000-06）
目前版本	4.11.0（2025年1月9日；穩定版本）[1]
原始碼庫	github.com/opencv/opencv
程式語言	C、C++、Python、Java、組合語言
作業系統	跨平臺：Windows、Linux、macOS、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD；Android、iOS、Maemo、BlackBerry 10
平台	IA-32, x86-64
檔案大小	~200 MB
語言	英語
類型	函式庫
授權條款	Apache
網站	opencv.org、opencv.ai

歷史

OpenCV專案最早由英特爾公司於1999年啟動，致力於CPU密集型的任務，是一個包括如光線追蹤和3D顯示的計劃的一部分。早期OpenCV的主要目標是

• 為推進機器視覺的研究，提供一套開源且最佳化的基礎庫。不重造輪子。

• 提供一個共同的基礎庫，使得開發人員的代碼更容易閱讀和轉讓，促進了知識的傳播。

• 透過提供不需要開源或免費的軟體授權，促進商業應用軟體的開發。

OpenCV的第一個預覽版本於2000年在國際電腦視覺與模式辨識會議公開，並且陸續提供了五個測試版本。1.0版本於2006年發布。

OpenCV的第二個主要版本是2009年10月的OpenCV 2.0。該版本的主要更新包括C++介面，更容易、更類型安全的模式，新的函式，以及對現有實現的最佳化（特別是多核心方面）。現在每6個月就會有一個官方版本^[3]，並由一個商業公司贊助的獨立小組進行開發。

在2012年8月，OpenCV的營運由一個非營利組織（OpenCV.org）來提供，並保留了一個開發者網站^[4]和使用者網站。^[5]

應用領域

OpenCV可用於解決如下領域的問題：

• 擴增實境
• 臉部辨識
• 手勢辨識
• 人機互動
• 動作辨識
• 運動跟蹤
• 物體辨識
• 圖像分割
• 機器人

程式語言

OpenCV用C++語言編寫，它的主要介面也是C++語言，但是依然保留了大量的C語言介面。該庫也有大量的Python、Java和MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的介面。這些語言的API介面函式可以透過線上文件取得^[6]。現在也提供對於C#、Ch（英語：Ch (computer programming)）^[7]的支援。在 3.4 版本中，釋出了OpenCV函式的JavaScript綁定，稱為OpenCV.js。

硬體加速

如果OpenCV在系統中找到了英特爾整合效能原語，它就會使用最佳化的常式去加速執行。

以CUDA為基礎的圖形處理器（GPU）介面於2010年9月起開展^[8]。

以OpenCL為基礎的GPU介面則從2012年10月起開啟^[9]，2.4.13.3版的相關檔案可以在docs.opencv.org閱覽^[10]。

作業系統支援

OpenCV可以在Windows、Android^[11]、Maemo^[12]、FreeBSD、OpenBSD、iOS^[13]、Linux和Mac OS等平台上執行。另外也可以在行動裝置的系統上運行，諸如：Android, iOS, Maemo,^[14] BlackBerry 10 以及 QNX.^[15]使用者可以在Github獲得官方版本，或者從Git獲得開發版本。OpenCV使用CMake。

Windows 作業系統需求

在Windows上編譯OpenCV中與攝像輸入有關部分時，需要DirectShow SDK中的一些基礎類別。該SDK可以從預先編譯的Microsoft Platform SDK (or DirectX SDK 8.0 to 9.0c / DirectX Media SDK prior to 6.0)的子目錄Samples\Multimedia\DirectShow\BaseClasses獲得。