Pepper

Pepper，是一個會表達情緒的類人型機器人 ^[1]。由鴻海精密所製造。它是在2014年6月5日一個發布會上被介紹，第二天開始在日本的軟銀手機賣場被展示^[2][3]。它計劃於2015年2月將在軟銀移動商店以198,000日圓（$1,931）的基本價格出售^[4]。

Pepper

Pepper
發明者	Aldebaran Robotics
國家	法國 日本
創造年份	2014 原型
類型	人形機器人
目的	技術演示
網站	www.aldebaran.com/en/a-robots/who-is-pepper

發展歷史

-Pepper於2014年6月5日在東京由軟銀創始人孫正義首次發布 ^[5]，並於次日在日本的軟銀手機店進行展示。

-原計劃Pepper將於2015年12月在軟銀手機店正式發售。但實際上，Pepper於2015年6月開始銷售，首批1000台僅在60秒內便銷售一空。

-Pepper於2016年在英國上市。

-截至2018年5月，Pepper在歐洲的銷量已達到12,000台。

-2021年6月，有報道稱軟銀因需求不足決定暫停生產Pepper ^[6]。當時估計共生產了約27,000台。

-2024年1月11日，由VoiSona（與CeVIO為同一團隊開發的語音合成器）基於Pepper的聲音公開發布了其語音庫。

設計

在秋葉原商店內的Pepper

機器人的頭上有四個麥克風、兩個RGB的HD相機（在口中和前額）、一個ASUS Xtion 3D傳感器（眼睛後面）。在身體軀幹上有一個陀螺儀，以及頭部跟手部上有一些觸摸傳感器。其可行動的底座則擁有兩個聲納、六個雷射器、三個保險桿傳感器、與一個陀螺儀^[7]。

目的

於6+ Plaza購物廣場展示跳舞的Pepper

Pepper的目的是 "讓人類幸福"，提高人們的生活，促進人際關係，在人們之間創造樂趣，並與外界聯繫。Pepper的創建者希望獨立開發人員能創建新的內容，並充分使用Pepper的功能^[8]。

沿革

• 2014年6月5日，家庭用的人型機器人發表^[9]。
• 2015年2月27日，初次生產的300臺機器人的販賣開始(針對開發者)。
• 2015年3月19日，瑞穗銀行計劃於2015年7月起在全日本的分行導入Pepper機器人服務，讓分行用以活用接待客戶^[10]。
• 2015年6月18日，軟銀公司提供「Pepper機器人派遣服務」，本日開始提供預約申請。派遣服務從當年度7月1日開始，但初期僅提供東京23區^[11]。
• 2015年7月29日，發表商務用的Pepper，針對公司法人推出月租五萬五千日圓的出租模式^[12]

規格

技術規格
體積	1,210mm×425mm×485mm
重量	28公斤→ 29公斤[13]
電池	鋰離子電池 30Ah/795Wh
持續工作時間	12小時 (當開機後，連續使用到沒電)
頭部感測器	麥克風 x 4、RGB 相機 x 2、ASUS Xtion 3D傳感器 x 1、觸摸感應器 x 3
Chest感測器	陀螺儀傳感器 x 1
手部感測器	觸摸感應器 x 2
腿部感測器	Sonar sensor x 2、Laser sensor x 6、Bumper sensor x 3、陀螺儀傳感器 x 1
運動模塊	運動角度 頭部(2°), 肩部(2°) (L&R), Elbow (2 rotations) (L&R), 手腕(1°) (L&R), 5個手指 (1°) (L&R), 臀部(2°), 膝蓋(1°), 底座 (3°) 20 Motors
CPU	Intel Atom Z530(早期型號)、E3845（一般型號）
通信方式	Wi-Fi：IEEE802.11a/b/g/n (2.4GHz/5GHz) 乙太網路: port×1(10/100/1000 base T）
螢幕顯示	LG CNS 10.1吋觸摸顯示屏
作業系統	「NAOqi（ナオキ） OS」
程式語言	Choregraphe、C++、Python、Java
移動速度	最大3公里每小時（2英里每小時）
移動可能段差	最大1.5公分（0.6英寸）

販售價格

家用感情機器人的未稅價格為日幣19萬8千圓^[14]。

導入事例

海外

• 家樂福　
  • 克萊蘇伊分店，2015年10月20日)
• 法國國家鐵路　
  • 埃爾德爾河畔諾爾車站(2015年12月9日)
  • 萊薩布勒多洛訥車站(2015年12月9日)
  • 索米爾車站(2015年12月9日)
• 亞太電信^[15]
  • 三創數位生活園區(2015年12月24日)
  • 亞太電信台中英才直營門市
  • 雀巢咖啡-台中中友百貨B棟10樓
  • Plaza６＋ 廣場 - 新竹高鐵旁購物中心
  • 三軍總醫院
  • 高雄捐血中心（頁面存檔備份，存於網際網路檔案館）
  • 致理未來超市
• 歌詩達郵輪　
  • 豪華客船Costa Diadema（英語：Costa Diadema）號(2016年春)
• 愛達郵輪　
  • 豪華客船Aida Prima（日語：アイーダ・プリマ）號(2016年春)
• 香港國際機場(T2客運大樓)^[16]
• 數碼通^[17]
  • 觀塘apm分店
• 
  • 新加坡一個教育展覽