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Rethink Robotics
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Rethink Robotics是美國波士頓的協作式機器人初創公司，由MIT計算機科學與人工智慧實驗室前主任羅德尼·布魯克斯和其同事於2008年創立。Rethink Robotics研發可應用於製造業的低成本協作式機器人，是該領域的先驅公司之一，主要推出了Baxter和Sawyer兩款機器人，採用犧牲精度來換取協作安全性的機械臂控制策略[3]。2018年因市場表現受挫關停業務，其專利、技術和智慧財產權被德國自動化企業哈恩集團收購。[4]
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初創
機器人學專家羅德尼·布魯克斯於1990年聯合創立了iRobot公司，於1997年-2007年間擔任MIT計算機科學與人工智慧實驗室（CSAIL）主任。2008年7月，他離開學術界，創立協作式機器人公司Heartland Robotics[5]。羅德尼·布魯克斯從MIT找來工程和研發團隊進行新機器人的開發，技術總監由其學生、MIT博士畢業的馬修·威廉姆森（Matthew Williamson）擔任，馬修的研究方向為彈性驅動器[4]。
發展
在初創的前幾年裡，公司未公開其研發中的機器人的圖片或具體特徵，僅大致表示其機器人將會應用於裝配線一類的製造業領域、成本低廉適合中小型製造商[5][6][7]。截至2009年，公司的融資總額達到1200萬美元[5]，2010年融資總額達到3200萬美元[8]。其投資方包括傑夫·貝索斯[9]。
2012年，公司融資總額達到6200萬美元，公開其首款機器人——雙臂型機器人Baxter，並將公司名改成Rethink Robotics[10]。Baxter機器人定價為2.5萬美元，在展示中體現了其安全協作的特點，關節採用非完全剛性的順應性設計，同時輔以傳感器檢測周圍環境，使其不必放置於和工人隔離的安全籠中[11]。但較之傳統的工業機器人，Baxter機器人也暴露出移動慢、精度低的不足。Rethink Robotics稱其機器人目標為低價市場，因而未採用昂貴的電機或傳動裝置，精度則可以通過攝像頭和軟體端進行相應補償[12]。
2015年，公司推出第二款機器人——單臂型機器人Sawyer。Sawyer機器人比Baxter體型更小、運動更靈巧，定價2.9萬美元[13]，目標為電路板測試一類的輕量級高精度任務[14]。
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結業
Rethink Robotics數年以來的市場表現方面未達到預期[15]。其採用的串聯式彈性驅動器加上力傳感器的控制策略不如傳統工業機器人的剛性驅動器精度高，並且機械臂運動的可重複性不佳。儘管公司宣傳其低成本、安全交互和方便編程的特點，但仍未受到製造業客戶的青睞[4]。
2018年10月，融資總額達到1.5億美元的Rethink Robotics宣布結業[1]。Rethink Robotics的首選收購方原為一家中國公司，但因顧慮美國海外投資委員會而作罷，後將其專利、技術和智慧財產權賣給德國自動化企業哈恩集團，成為其旗下機器人業務的一部分[4]。
參見
參考
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