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SA-4飛彈
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2K11 Krug「圓圈」（俄語：Круг) 中程防空飛彈系統，北約代號：SA-4（「加涅夫-直譯」／「飛賊-意譯」 Ganef）遠程中高空地對空飛彈系統，是蘇聯也是全世界第一種野戰機動防空飛彈，於1958年－1964年由革新家設計局（NPO Novator / Lyulev）研製。
 | 此條目沒有列出任何參考或來源。 (2012年6月30日) |
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彈體
飛彈為兩級結構，每級安裝有運輸中可拆卸的十字翼，鰭翼為固定式，前翼為液壓動作。飛彈末端捆綁4台固體燃料助推火箭引擎，工作15秒鐘，把飛彈加速到衝壓點火速度1馬赫，此時距發射車9公里。然後煤油動力衝壓主引擎（型號3Ts4）把飛彈加速到3馬赫。採用破片殺傷式彈頭，裝烈性炸藥，由無線電指令導引和末端半主動雷達尋的導引。
發射系統
AT-T履帶式運輸舉升發射車（TEL）（型號為2P24），底盤上裝有液壓動作轉盤，其上攜帶兩枚飛彈，發射轉盤可360度旋轉，最大仰角45度。能由大型運輸機空運。7對負重輪，4對托帶輪，主動輪在前，扭杆懸掛。戰鬥全重30噸。涉水深度1.5公尺，垂直越障1公尺，越壕寬度2.5公尺，最大爬坡30度。
雷達與導引
使用P-40 "長軌跡Long Track" E波段預警雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離175km），1S32"好手（或譯作'拍手'）Pat Hand" H波段連續波射控與導引雷達（作用距離130km）， "薄皮Thin Skin" E波段測高雷達（也用於SA-6、SA-8，作用距離240km）。 測高雷達與導引雷達安裝於同一輛AT-T履帶車上。 預警雷達安裝於一輛卡車上。 發射車與導引站使用無線電數據鏈。
飛彈導引採用無線電指令導引與末段半主動雷達導引。激烈電子對抗環境對最初的指令導引也可用光學跟蹤方式。
戰鬥運用
SA-4的遠射程非常可怕，但巨大的彈體令它很難擊中小型高機動飛行器，如噴射式戰鬥機，除非在戰鬥機飛行員沒有察覺情況下才有機會。
SA-4發射後5分鐘發射車即可撤離；抵達新的發射陣位後需5分鐘進入發射就緒狀態。
SA-4裝備陸軍方面軍與軍團的防空飛彈旅，每旅轄3個飛彈發射營，每個發射營轄8門ZSU-23-4 23公釐高砲，1部預警雷達，3個飛彈發射連。SA-4以發射連為最小火力單位，配有導引雷達一部，飛彈裝填車一輛，雙聯裝履帶發射車三輛，一般為2枚9M8M1與4枚9M8M2飛彈，以及6X6「烏拉爾」卡車4輛運輸備用飛彈，每輛攜帶1枚飛彈。通常與SA-6聯合部署，執行前線防空任務。軍團屬「薩姆-4」飛彈旅中的3個發射連配置在距一線部隊10公里附近處，其餘6個發射連則位於25公里附近處。
現除部分東歐國家與北韓等軍事預算較為貧乏而無法升級防空系統的國家外，大多已經退役或是用於防空系統攔截測試。
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型號發展
- 9M316地對空靶彈：發射系統為"彎曲Virazh-Вираж"，單體為9M316。OAM MZIK/Lyulev由3M8與3M8M飛彈開發了"Virazh"與"Virazh-M"航空靶彈。
- 2K11A地對空飛彈／SA-4A：1967年定型。發射系統為Krug-A，全系統型號2K11A，飛彈為9M8M。最小作戰高度降低到250公尺。巡航動力為Bondaryuk RD-058衝壓引擎。
- 2K11M地對空飛彈：1971年定型。發射系統Krug-M. 全系統2K11M. 飛彈9M8M1. 最大射程增加到50公里，低空目標最大射程增加到24.5公里。
- 2K11M1地對空飛彈：1974年定型。發射系統Krug-M1. 全系統2K11M1. 飛彈9M8M2.是進一步的現代化改型。能夠追擊20公里外正在逃逸的目標。最小作戰距離減低到6-7公里，最小作戰高度降低到150公尺。
SA-4B包括兩種改型：1971年入役的9M8M1 (2K11M "Krug-M") 與1973年入役的9M8M1 (2K11M1 "Krug-M1") 。SA-4B是目前在役的主要型號。
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