Xenomai

Xenomai是一個Linux核心的即時開發框架。它希望通過無縫地整合到Linux環境中來給使用者空間應用程式提供全面的，與介面無關的硬即時效能。

Xenomai

首次發布	2001年8月 (2001-08)
目前版本	3.2.1（2021年11月15日，​3年前​（2021-11-15））
預覽版本	3.2-rc2（2021年10月20日，​3年前​（2021-10-20））
原始碼庫	github.com/xenomai-ci/xenomai
平台	X86、ARM、POWER、IA-64、Blackfin（英語：Blackfin）、nios2
網站	www.xenomai.org

Xenomai專案始於2001年8月。2003年它和RTAI專案合併推出了RTAI/fusion。RTAI/fusion是Linux平台上的具有工業生產級別的即時自由軟體開發平台，它基於Xenomai的抽象即時作業系統核心。2005年的時候RTAI/fusion專案又從RTAI中獨立出來作為Xenomai專案。

Xenomai基於一個抽象的即時作業系統核心，它可以被用來在一個有通用即時作業系統調用的核心上構建任意的即時介面。用來給使用者程式提供介面的任意多個（可以是不同的）即時作業系統的介面被構建在同一個核心上。所有通用的系統呼叫都是由這個核心來實現的。這些使用者介面又被稱作「外觀」。

Xenomai vs. RTAI

雖然這兩個專案有不少共同的想法，而且都支援RTDM即時驅動模組，但是實際上他們有很多不同之處。這些不同之處主要是由他們不同的目標和各自不同的實現方式造成的。RTAI專案致力於技術上可行的最低延遲；Xenomai除此之外還很看重擴充性，可移植性以及可維護性。Xenoami專案將對英格·蒙內（Ingo Molnar）的PREEMPT RT即時搶占修補程式提供支援，這又是與RTAI專案的一個顯著的不同。 ^[1]

參見

• Adeos（英語：Adaptive Domain Environment for Operating Systems）
• RTAI（英語：RTAI）