半聯結車是由牽引車組合無引擎車體，用來運送貨物的卡車。於中國大陸稱半掛式卡車，香港則稱掛接車，臺灣稱為半聯結車。牽引車或半掛式卡車和沒有連結懸扭的卡車相比，是截然不同的設計。