鎮海衛城，位於中國福建省龍海市隆教畲族鄉鎮海村，始建於明洪武二十年（1387年），清初遷界，衛城漸廢，康熙二十年（1681年）復修為汛防城。城牆以塊石壘砌，周圍873丈，高2.2丈，平面呈橢圓形，東西偏長，南北較短，現存城牆2700米，殘高4—7米。原設東西南北四門，後增一水門，城門用花崗岩條石疊砌。城內尚存三條古街巷，南門街有明代「父子承恩」石牌坊一座，以及城隍廟、文廟遺址、明代羅漢石造像等。鎮海衛與天津衛、威海衛、金山衛並稱為中國四大衛城。