歐拉-拉格朗日方程

Euler-Lagrange 方程係一物理系統跟最細作用原則（en:principle of least action）行時所符合嘅運動方程（en:equation of motion）。

方程

${\displaystyle L=T-V}$

${\displaystyle {\frac {d}{dt}}\left({\frac {\partial L}{\partial {\dot {q}}}}\right)-{\frac {\partial L}{\partial q}}=0}$

參攷

• Landau / Lifschitz, Mechanics, ISBN 0-7506-2896-0 , p.3