球座標

球座標係三維嘅極座標，由半徑同兩個角度組成。通常用${\displaystyle (r,\theta ,\phi )}$表示，當中${\displaystyle r}$係半徑、${\displaystyle \theta }$係方位角、${\displaystyle \phi }$係天頂角。數學、物理學同天文學入面嘅定義會有少少唔同。

物理學入面常用嘅球座標${\displaystyle (r,\theta ,\varphi )}$（ISO 80000-2:2019）：徑向距離 r，azimuthal angle φ 同polar angle θ

同三維笛卡兒座標系統嘅轉換

球座標同三維笛卡兒座標可以互相轉換，而公式係：

${\displaystyle {\begin{aligned}&x=r\sin \theta \cos \phi \\&y=r\sin \theta \sin \phi \\&z=r\cos \theta \\&r={\sqrt {x^{2}+y^{2}+z^{2}}}\\&\theta =\tan ^{-1}{\frac {\sqrt {x^{2}+y^{2}}}{z}}\\&\phi =\tan ^{-1}{\frac {y}{x}}\end{aligned}}}$