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旨在增強人的力量和機動性的可穿戴機器 来自维基百科,自由的百科全书
动力外骨骼(英語:powered exoskeleton),也稱机械外骨骼、動力裝甲(powered armor)或動力服(powered suit)[1],是一类可穿戴在人身上用来增强肢体结构强度、运动力量和耐力的机器。动力外骨骼设计旨在提供结构支撑,感知用户的运动并向管理齿轮的电动机发送信号。外骨骼支撑肩部,腰部和大腿,并协助移动以举起和握住重物,同时降低背部压力[2]。
根据其能源来源可分为有源外骨骼与无源外骨骼:
外骨骼根据其民用、军用的不同使用场景,其功能各具特色。在民用方面,日本的三井住友银行就曾為搬運沉重鈔票及硬幣的年迈員工配備外骨骼,来降低员工的身體負擔[5]。在军用方面,中华人民共和国则为卫生员开发了用于战场一线区域救护伤员的无源外骨骼[4]。
第一套外骨骼動力服在1960年代由通用電氣公司與美國軍隊開發,當時命名為Hardiman,穿著這套裝備時舉起150公斤的物體就像舉起6公斤的物體一樣輕鬆。不過這套服裝是不實用的,因為它本身重達680公斤。
俄羅斯第3中央研究所勇士-21外骨骼系统。
动力外骨骼虽然可以减轻体力劳动的压力,但也可能带来危险[1]。 美国疾病控制与预防中心(CDC)呼吁进行研究,以解决该技术的潜在危险和益处,并指出对工人的潜在新危险因素,例如因为行动不便导致对于跌落物体躲避不及导致的人身伤害,和由于重心偏移导致的潜在的跌倒[18]。
截至2018年,美国职业安全与健康管理局尚未为动力服制定任何安全标准。 国际标准化组织于2014年发布了安全标准,美國材料和試驗協會(ASTM International)正在研究将于2019年开始发布的标准[1]。
科幻作品中也有眾多作品將動力服概念作为各类重步兵的理论基础拿來發揮,例如《星舰战将》中机动步兵的动力服;《鋼鐵人》中的钢铁侠动力服;《浩劫殺陣》系列、《異塵餘生》系列、《战锤40000》《warframe》或《星海爭霸》中的動力裝甲、《使命召唤:高级战争》和《決勝時刻:黑色行动III》里的外骨骼动力服、終極動員令3:泰伯倫戰爭的區域裝甲兵、終極動員令3:肯恩之怒的GDI分支、Z.O.C.O.M的區域突擊兵、《最後一戰》中斯巴達士兵穿著的裝甲。许多真实系日本漫画和动漫更是将动力服的概念扩展成了各类人形机甲。
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