根據一般國道路線指定政令[1][注釋 1]的起點、終點與經過地如下。
根據當時施行之道路法(昭和27年法律第180號)首次於1953年被指定為二級國道大阪神戶線(大阪市─神戶市)[5]。1958年升格為一級國道43號後,此編號成為缺號[6][7],1963年將池田瑞穗線編為此編號[8]。指定當初以國道9號交點京都府船井郡瑞穗町[注釋 4]為終點,1975年京都府主要地方道43號綾部瑞穗線編入,終點延伸至綾部市[9][注釋 6][10]。
- 1963年4月1日
- 編為二級國道173號池田瑞穗線(池田市 - 京都府船井郡瑞穗町[注釋 4])[8]。
- 1965年4月1日
- 道路法改廢止一級、二級區分編為一般國道173號[11]。
- 1975年4月1日
- 終點側延伸,納編為一般國道173號(池田市 - 綾部市)[10]。
- 丹州街道
- Inasan
- 阪鶴國道
- 能勢街道
- 綾部街道
- 國道423號(大阪府池田市西本町交差點 - 池田市木部交差點)
- 國道477號(大阪府池田市西本町交差點 - 兵庫縣川西市一之鳥居交差點)
- 國道372號(兵庫縣丹波篠山市福住地區)
- 能勢(栗之鄉) (大阪府豐能郡能勢町)
- 瑞穗之里・Sarabiki (京都府船井郡京丹波町)
連接道路
- 大阪府池田市
- 國道176號(共線 主要地方道尼崎池田線(此府道無編號))
- 國道423號
- 國道477號
- 大阪府道112號絹延橋停車場線
- 國道423號
- 阪神高速11號池田線・池田木部第二出入口
- 兵庫縣川西市
- (兵庫縣道12號川西篠山線由銀橋間接相連)
- 兵庫縣道130號多田停車場多田院線
- 國道477號
- 兵庫縣道721號川西連絡線
- 兵庫縣道68號川西三田線
- 大阪府道・兵庫縣道604號野間出野一庫線
- 大阪府豐能郡能勢町
- 大阪府道104號宿野下田線
- 大阪府道104號宿野下田線
- 大阪府道4號茨木能勢線
- 兵庫縣道・大阪府道602號島能勢線
- 京都府道・大阪府道54號園部能勢線
- 大阪府道・京都府道731號天王龜岡線
- 兵庫縣道・大阪府道601號杉生能勢線
- 兵庫縣丹波篠山市
- 兵庫縣道309號福住三田線
- 國道372號
- 兵庫縣道543號上宿栃梨線
- 兵庫縣道・京都府道702號篠山京丹波線
- 兵庫縣道508號瀬利小田中線
- 兵庫縣道300號本鄉藤阪線
- 京都府船井郡京丹波町
- 京都府福知山市
- 京都府綾部市
- 京都府道450號廣野綾部線
- 國道27號
- 京都府道450號廣野綾部線
- 京都府道8號福知山綾部線
- 阪急日生新城
- 一庫壩
- 兵庫縣立一庫公園
- 質志鐘乳洞
基於一般國道路線指定政令最終修正日2004年3月19日的政令(平成16年3月19日政令第50號。
府道路線廢止(昭和58年京都府告示第64號), 京都府公報 第5720號, 1983年2月1日, 第5720號: 81–82
一般國道路線指定政令(昭和40年3月29日政令第58號)