静力学
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靜力學是经典力学的分支,专门解析物体在靜力平衡狀态下的负载(力量,力矩)。在这狀态下,或许有外力作用于此物体;但是,各個分系統的相对位置、成分、结构仍旧保持不变。当呈靜力平衡狀态时,系統或者是静止的,或者其質心维持常速运动,处于力学平衡状态。
在静力学上,靜力解析的焦点是放在比较靜力學,就是比较各种不同的靜力平衡狀态。它除了稍微提到外生变数造成的变动外,并不注重狀态间的過程。
设为施于系统上的合力,为系统总质量,为系统加速度,则依照牛顿运动第二定律有(粗体表示向量,即有方向的量)。
将加速度为零的假设应用于外力力矩求和,可得,其中是外力力矩之和,是质量惯性矩,是系统的角加速度。对于的系统,也有
外净力又称为靜力平衡第一条件,外净力矩又称为靜力平衡第二条件,可以用来求解作用于系统的未知量。