1957年11月15日,烏拉圭與中華民國政府建立公使級外交關係。1962年7月5日,兩國升格為大使級外交關係。1963年,烏拉圭開始派遣駐華大使。1981年以後,不再派遣駐華大使。1988年2月3日,烏拉圭轉而與中華人民共和國政府建交,與中華民國政府斷交。
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姓名(中文)
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姓名(原文)
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任命
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到任
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遞交國書
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離任
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外交銜級
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外交職務
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備註
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梅納斯
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Alberto Milnás
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1963年1月8日
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1963年1月14日
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1964年
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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歐祖德古
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Buatista Ochoteco
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1964年6月16日
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1965年
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參事
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臨時代辦
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駐日本兼,後升任大使
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歐祖德古
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Buatista Ochoteco
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1965年10月6日
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1966年1月13日
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1967年2月
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大使
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特命全權大使
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駐日本兼
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布俠東
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Edison Bouchadon
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1965年9月10日
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1965年12月10日
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1968年10月
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公使銜參事
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臨時代辦
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籌備開設大使館
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巴斯托利
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Aurelop Pastori
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1968年11月25日
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1968年11月28日
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1971年
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大使
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特命全權大使
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布俠東
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Edison Bouchadon
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1971年4月3日
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1978年
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公使銜參事
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臨時代辦
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賈維利亞
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Buenuventura Caviglia Campora
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1979年4月17日
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1981年
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大使
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特命全權大使
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