• 1982年于谦考入北京市戏曲学校相声班学艺，在校期间曾跟随相声名家王世臣、罗荣寿、高凤山、赵世忠学习。
• 1985年拜石富宽为师。
• 1995年毕业于北京电影学院影视导演系大专进修班^[7]。

2000年首次与郭德纲合作表演相声。2002年二人成为搭档，并于2004年加入北京德云社^[8]。2018年7月8日，两人率团，赴日本东京参加“德云社全球巡演东京站”演出。^[9]

• 于謙的父親于庄敬，曾是大港油田地質勘探負責人，副局級幹部，经常在郭德纲、于谦二人的相声中成为郭德纲的“砸挂”对象；于謙的母親翟顯華，也曾是石油煉廠方面的專家。目前兩人均已退休，除了去北京與兒子一家團聚之外，基本在大港油田定居。于谦的两位兄长也从事石油方面的工作。^[2]
• 1998年，于謙與妻子白慧明在拍攝《紅印花》時相識。白慧明比于谦小10岁，当时还在上学。二人于2000年结婚。
• 育有1子于梓杰（艺名是于云霆），2006年出生，师从郭德纲^[10]
  

作为郭德纲的捧哏与其合作至今。

• 《论捧逗》
• 《扒马褂》
• 《大上寿》
• 《福寿全》
• 《羊上树》
• 《汾河湾》