指南车

指南车，又稱司南車，是一种用差速器来辨认方向的仪器，傳說中指南車乃是由軒轅黃帝^[1]或周公^[2]發明。史書又记载了三國時魏國馬鈞制作司南車^[3]。车上有一小人，其手指的方向即为北方。

最早在《西京杂记》记载有：“司南车，驾四，中道”。青龍三年（235年）曹魏人马钧創造指南車，而此指南车是采用齒輪的原理製作，並沒有使用磁極，與司南、羅盤完全不同。東晉安帝義熙十三年（417年），劉裕北伐進兵長安，後秦姚興使令狐生製造指南車。^[4]北魏的郭善明也曾研發過，未成，扶風人馬嶽又造，垂成，善明鴆殺之。南朝的祖沖之又發明一次，“昇明中，太祖輔政，使沖之追修古法。沖之改造銅機，圓轉不窮，而司方如一，馬鈞以來未有也。”當時北方人索馭驎也號稱能造指南車，但“颇有差僻，乃毁焚之”。^[5]《宋史·輿服誌》對指南車的機械結構，作了比較具體的記述^[6]，此車僅用為帝王出行的儀仗。金朝的燕肅於天圣五年（1027年）造指南車，車上立一木人，伸臂指南，能自動離合，“……至国朝，不闻得其制”，大观元年（1107年）吳德仁改良了燕肅指南車，但之後又失傳了。

1924年英國學者穆爾（Moule）發表了研究指南車的論文並根據《宋史》文獻記載給出了具體的復原方案，接著又有很多國內外學者研究。1937年王振鐸曾發表《指南車記里鼓車之考證及模制》，他改良穆爾的設計，並成功的製作出指南車模型。1971年王振铎根据史书记载，複製马钧的“黄帝指南车”成功。

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指南車發明人
年代	朝代·發明人	成果
？年	傳說時代·黃帝	無法證實
？年	西周·周公	無法證實
？年	漢·張衡	成功
235年	曹魏·馬鈞	成功
333年	後趙·魏猛、解飛	成功
417年	後秦·令狐生	成功
？年	後魏·郭善明
424年	後魏·馬岳
477年	劉宋·祖沖之^[7]	成功
1107年	劉宋·索馭驎	成功
616年	唐·楊務廉
808年	唐·金公立	成功
1027年	宋·燕肅^[8]	成功
1107年	宋·吳德仁^[8]	成功

指南车的原理

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注釋

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