樂高Mindstorms EV3

樂高機器人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具（第一代為RCX，第二代為NXT）。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（LEGO）于2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院（MIT）共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”^[1]。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。

RCX與NXT及EV3的比較

RCX、NXT与EV3的比較^[2]

型號	RCX（第一代）	NXT（第二代）	EV3（第三代）
上市时间	1998年	2006年7月	2013年9月1日
CPU	日立H8（8位）H8/3292（16 MHz）	ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz）	ARM 9（300MHz）（32位）
傳輸方式	紅外線數據接口	藍牙無線模組、USB 2.0	藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組
輸入端	3	4	4
輸出端	3	3	4
顯示螢幕	5位數字LCD	64×100像素單色圖形LCD	128×178像素單色圖形LCD
程式空間	5個程式預留位置（10k左右）	256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體	16M快閃記憶體
供電系統	6顆3號電池（AA）	6顆3號電池（AA）或充電鋰電池	6顆3號電池（AA）或充電鋰電池
接口	樂高RCX專用電纜（兩線接口）	樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口）	mini USB 2.0、外接USB 2.0

電子零件

EV3可外接馬達、感應器等組件，以下樂高原廠提供的組件，此外，也有樂高以外的廠商製作相容於NXT、EV3的感應器。

• 可程式控制積木（EV3主機）
• 伺服馬達（大）
• 伺服馬達（中）
• 顏色感應器（有別於NXT，EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用，且輸出的光源數值也有所不同）
• 觸碰感應器
• 超聲波感應器
• 陀螺儀感應器

其它可外接之額外添購的設備

• hitechnic公司所生產的感應器
• 其它市面上所可與EV3連接的感應器
• NXT伺服馬達
• NXT溫度感應器
• NXT顏色感應器
• NXT超聲波感應器
• NXT光源感應器
• NXT聲音感應器
• NXT觸碰感應器

此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備

Lego EV3 支援的程式語言

• EV3-G
• BricxCC
• LabVIEW for EV3 Module
• RobotC
• leJOS
• MonoBrick
• LabVIEW
• python-ev3
• MATLAB
• Node.js
• Ch Mindstorms NXT Control Package
• C和C++
• MicroPython

參見

• 樂高
• 樂高Mindstorms
• 樂高Mindstorms RCX
• 樂高Mindstorms NXT