1960年11月28日，毛里塔尼亚与中华民国政府建交，未派遣大使。1965年7月19日，毛里塔尼亚转而与中华人民共和国政府建交。9月11日，中华民国政府宣布与毛里塔尼亚断交。1967年，开始派遣驻华大使。[1][2]
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| 姓名（中文）
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姓名（法文）
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任命
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到任
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递交国书
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离任
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外交衔级
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外交职务
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备注
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| 穆罕默德·阿卜杜拉希·乌尔德·哈尔希
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Mohamed Abdullahi Ould Kharchy
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1967年9月21日[3]
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1967年9月23日[4]
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1970年4月23日[5]
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大使
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特命全权大使
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| 穆罕默德·乌尔德·西迪·阿里
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Mohamed Ould Sidi Ali
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1970年6月18日[6]
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1970年6月22日[7]
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1975年
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大使
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特命全权大使
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| 艾哈迈德·乌尔德·梅内亚
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Ahmed Ould Menneya
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1975年5月8日[8]
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1975年5月10日[9]
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1976年7月26日[10]
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大使
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特命全权大使
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| 巴卡尔·乌尔德·西迪·哈伊巴
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Bakar Ould Sidi Haiba
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1976年10月28日[11]
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1976年11月6日[12]
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1978年
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大使
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特命全权大使
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| 巴·穆罕默德·阿卜杜拉希
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Ba Mohamed Abdellahi
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1978年12月29日[13]
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1982年12月[14]
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大使
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特命全权大使
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| 阿卜杜勒·卡德尔·卡马拉
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Abdel Kader Kamara
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1983年4月27日[15]
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1984年
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大使
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特命全权大使
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| 迪亚加纳·优素福
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Diagana Youssouf
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1984年6月22日
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1984年6月30日[16]
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1987年7月[17]
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大使
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特命全权大使
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| 塔基·乌尔德·西迪
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Taki Ould Sidi
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1987年9月22日
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1987年9月26日[18]
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1990年12月[19]
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大使
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特命全权大使
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| 哈默德·乌尔德·艾里
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Hamoud Ould Ely
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1991年3月11日[20]
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1994年11月[21]
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大使
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特命全权大使
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| 谢赫·西德·艾哈迈德·乌尔德·巴巴米内
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Cheikh Sid Ahmed Ould Babamine
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1994年11月5日[22]
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1998年12月[23]
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大使
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特命全权大使
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| 阿卜杜拉西·乌尔德·阿卜迪
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Abdellahi Ould Abdi
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1999年5月20日
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1999年5月21日[24]
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2003年
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大使
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特命全权大使
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| 恩盖德·拉明·卡尤
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N'Gaide Lamine Kayou
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2003年6月29日
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2003年8月4日[25]
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2007年
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大使
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特命全权大使
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| 西迪・穆罕默德・乌尔德・塔莱卜・阿马尔
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Sidi Mohamed Ould Taleb Amar
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2007年9月30日[26]
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2010年
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大使
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特命全权大使
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| 巴勒·穆罕默德·哈比卜
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Bal Mohamed El Habib
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2010年3月19日[27]
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2019年1月[28]
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大使
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特命全权大使
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兼驻北韩、越南、泰国[29]
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| 穆罕默德·阿卜杜拉希·维拉利
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Mohamed Abdellahi El Vilaly
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2019年2月16日[30]
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2019年2月20日[31]
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现任
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大使
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特命全权大使
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