浮浪幼蟲樣動物

浮浪幼蟲樣動物（學名：Planulozoa）是副同源异形基因动物的一個演化支，不同學者對其定義有所差異，現在多被用以指稱包含刺胞動物門與两侧对称动物的演化支，為扁盤動物門的姊妹群^[1]，但其原始定義將扁盤動物門也包含其中，即將浮浪幼蟲樣動物視為副同源异形基因动物的異名（senior synonym）。^{[2][3][4][5][6]}

浮浪幼虫样动物
科学分类
界：	动物界 Animalia
亚界：	真後生動物亞界 Eumetazoa
演化支：	副同源异形基因动物 ParaHoxozoa
演化支：	浮浪幼虫样动物 Planulozoa
门 (生物)
刺絲胞動物門 两侧对称动物 異無腔動物門 金伯拉蟲 Kimberella † 塔利怪物 Tullimonstrum † 腎管動物 後口動物 脊索动物门 步带动物 半索动物门 棘皮动物门 †?寒武枝觸動物（英语：Cambroernid） 皱囊虫 Saccorhytus † 原口动物 蛻皮動物 螺旋動物

副同源异形基因动物（扁盤動物、刺胞動物與兩側對稱動物）皆具有Zic基因，但浮浪幼蟲樣動物（刺胞動物與兩側對稱動物）的Zic基因編碼的蛋白質具有Zoc與ZF-NC這兩個結構域，扁盤動物的Zic基因則闕如^[7]。

演化

聚胞动物	領鞭毛蟲   后生动物   多孔动物门   真后生动物   栉水母   副同源异形基因动物   扁盘动物门   浮浪幼蟲樣動物   刺胞動物門   两侧对称动物   異無腔動物   腎管動物 後口動物   脊索动物     棘皮动物     原口动物   蛻皮動物     螺旋動物   610 mya 650 mya   680 mya     760 mya
950 mya