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行動機器人
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行動機器人（mobile robot）是可以自行行動的機器人[1]。行動機器人學一般算是机器人学和資訊工程的子領域[2]。
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行動機器人可以在其環境中行動，不需固定在某特定位置。行動機器人可以是自主式的（自主机器人，AMR），是指在沒有物理或是電磁的導引裝置下，有可以在不受控環境下探索的能力[3]。相對地，行動機器人也可以配合導引設備，使其在相對受控的空間下，以事先定義的導引路徑行進[4]。相反的，工业机器人多半是比較固定式的，括機械手臂（多連桿機械臂）以及機器人終端執行器（或是末端执行器）。
在商業和工業的應用上，行動機器人已越來越普遍。醫院已使用自主行動機器人來運送物品。倉庫也安裝行動機器人，可以迅速將材料從倉儲區運到需要的位置。行動機器人也是近年的研究焦點，幾乎每年，重要的大學都會會有一個或多個實驗室在進行行動機器人研究[5]。行動機器人也可以用在工業、軍事和保安上。
行動機器人的零件包括有控制器、感測器、致動器以及動力系統[3]。控制器一般會是微處理器、嵌入式微控制器或是個人電腦。感測器依機器人的需求而定。其需求可能包括航位推測、触觉感知和接近感測、三角測距（triangulation ranging）、碰撞避免（collision avoidance）、定位以及其他特殊應用[6]。致動器一般是指電動機，可以帶動機器人的輪或是腳使其行動。其動力來源一般會是直流電源（電池），不會使用交流電源。
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分類
行動機器人有許多的分類方式。
若依其行動的環境分類，可以分為：
- 陸地或是家庭機器人，一般會分類為無人地面載具（UGV），大部份有輪子或是軌道，不過其中也句包括有二隻腳或多隻腳的步行机器（類人型機器人，或是其他類似動物或昆蟲的機器人）。
- 配送或是運輸機器人，可以在工作環境中移動材料和物資。
- 空中機器人一般稱為無人航空載具（UAV）。
- 水下機器人常稱為自主水下載具（AUV）。
- 極地機器人，專為在冰冷、佈滿冰縫的環境中航行而設計。
若依其行動的環境分類，可以分為：
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參考資料
外部連結
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