超穩定性

超穩定性（hyperstability）是穩定性理論中系統的一個特性，是指若系統的輸入限制在所有可能輸入中的一個子集，其状态向量仍需維持有界^[1]，此理論是羅馬尼亞控制工程學家瓦西里·M·波波夫（英语：Vasile M. Popov）在1964年提出。^[2]

一系統為超穩定性，若存在二個常數${\displaystyle k_{1}\geq 0,k_{2}\geq 0}$，使得系統的任何軌跡都滿足以下不等式^[3]：

${\displaystyle \|x(t)\|<k_{1}\|x(0)\|+k_{2},\,\forall t\geq 0}$

超穩定性常用在自适应控制系統中，在系統參數未知或存在不確定性的情形，仍可使系統穩定。