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轉動慣量列表

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對於一個有多個質點的系統,。若該系統由剛體組成,可以用無限個質點的轉動慣量和,即用積分計算其轉動慣量。以下列表给出了常见物理模型的转动惯量。

值得注意的是,不應將其與截面慣量(又稱截面二次轴矩second axial moment of area)),截面矩area moment of inertia)混淆,後者用於彎折方面的計算。以下之轉動慣量假設了整個物體具有均勻的常數密度。

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常见物理模型的转动惯量

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常見物理模型的三維慣量張量

以下列表給出了每個物體主軸英语Principal axis theorem上的慣量張量

為了保留上面的I的標量矩,I的張量矩根據以下式子被投射在由單位向量n所定義的方向上:

其中點積表示用到了張量收縮英语tensor contraction愛因斯坦求和約定n可以是Ix, Iy, Iz的笛卡爾基ex, ey, ez

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