1974年5月31日,马来西亚与中华人民共和国建交[1],并在1975年1月开始派遣驻华大使。[2]
更多信息 姓名(中文), 姓名(原文) ...
| 姓名(中文) | 姓名(原文) | 任命 | 到任 | 递交国书 | 离任 | 外交衔级 | 外交职务 | 备注 | 
| 达立·马末·哈欣 | Talib Mahmud Hasim |  | 1974年9月17日[3] |  | 1975年1月 | 参赞 | 临时代办 | 筹备开馆 | 
| 何森 | Hashim bin Sultan |  | 1975年1月13日[4] | 1975年1月16日[5] | 1977年7月9日[6] | 大使 | 特命全权大使 | 音译“哈欣·苏丹”、“哈新”[7] | 
| 阿都拉曼·阿都加拉尔 | Abdul Rahman bin Abdul Jalal |  | 1978年3月28日[8] | 1978年4月6日[9] | 1980年1月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 艾伯特·世克突斯·塔拉拉 | Albert Sextus Talalla |  | 1980年4月 | 1980年4月15日[10] | 1983年8月[11] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 阿末卡米尔·嘉法 | Ahmad Kamil bin Jaafar |  | 1983年11月 | 1983年12月9日[12] | 1986年4月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 依斯迈·莫哈末 | Ismail bin Mohamed |  | 1986年7月3日 | 1986年7月8日[13] | 1989年12月[14] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 诺阿德兰·雅也乌丁 | Noor Adlan bin Yahayunddin |  | 1990年2月14日 | 1990年2月20日[15] | 1995年6月[16] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 末阿米尔·嘉法 | Mat Amir bin Jaafar |  | 1995年8月 | 1995年9月1日[17] | 1997年11月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 莫哈末·阿都马吉 | Mohamed bin Abdul Majid |  | 1998年2月 | 1998年2月11日[18] | 2005年1月 | 大使 | 特命全权大使 | 兼驻北韩[19] | 
| 诺鲁扎曼·卡玛鲁扎曼 | Syed Norulzaman bin Syed Kamarulzaman |  | 2005年1月30日 | 2005年3月25日[20] | 2009年12月[21] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 依斯干达·沙鲁丁 | Iskandar bin Sarudin |  | 2010年3月 | 2010年7月30日[22] | 2014年12月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 再努丁·耶哈也 | Zainuddin bin Yahya | 2014年11月25日 | 2015年1月[23] | 2015年1月22日[24] | 2019年1月[2] | 大使 | 特命全权大使 | 中国又译“扎因丁” | 
| 诺希万·再纳阿比丁 | Nushirwan bin Zainal Abidin |  | 2019年8月16日[25] | 2019年8月28日[26] | 2023年6月[27] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 诺曼·莫哈末 | Norman Bin Muhamad |  | 2023年11月8日[28] | 2024年1月30日[29] | 现任 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
关闭