ChibiOS/RT

ChibiOS/RT是一个小且快的实时操作系统。^[2] 它支持多种架构，并且以GPLv3释出。它的开发者是Giovanni Di Sirio。

ChibiOS/RT

编程语言	C, 汇编语言
作業系統家族	实时操作系统
運作狀態	稳定
源码模式	开放原始码
当前版本	18.2.1（2018年5月1日）[1]
支援平台	Intel 80386, ARM7, ARM9, ARM Cortex-M0, ARM Cortex-M3, ARM Cortex-M4, PPC, e200z（英语：PowerPC e200）, Atmel AVR, TI MSP430, STM8（英语：STM8）, Freescale Coldfire（英语：Freescale Coldfire）, Renesas H8S
内核类别	Microkernel
许可证	GPL3 or 私有授权
官方網站	www.chibios.org
仓库	svn.code.sf.net/p/chibios/code/trunk

简介

ChibiOS/RT是为8，16和32位微控制器设计的；其内存占用和运行效率是项目自始至终着重优化的点。^[3] 在STM32（Cortex-M3，72MHz）上，一个典型的ChibiOS/RT实例会占用1.2kB到5.5kB的空间。内核每秒可以创建和终止220000多个线程，而且能在1.2微秒内完成一次线程切换。随着每一个架构移植的发布，ChibiOS的性能测试数据都会被照例公布。

功能

ChibiOS/RT的小型内核支持：

• 抢占性多任务^[4]
• 128个优先级
• 同优先级线程按照时间片轮转调度
• 软件定时器
• 计数信号量
• 支持优先级继承的自旋锁
• 同步和异步信息，以及消息队列
• 事件标志和处理函数
• 支持的同步I/O和带超时的异步I/O
• 线程安全的堆或内存池分配器
• 支持多种底层硬件的硬件抽象层
• 支持lwIP和uIP协议栈
• 支持FatFS文件系统

所有的系统对象，比如线程、信号量等都能在运行时创建或者删除。除了可用内存的限制之外没有内核对象创建数量上限。为了增强可靠性，整个内核本身是静态编译的，并且不需要一个动态内存分配器；内核中也没有表或者数组的上限。整个系统的API设计中不包含诸如错误码或者异常一类的错误状况。

支持架构

• 意法半导体 STM32F1xx, STM32F2xx, STM32F3xx, STM32F4xx, STM32L1xx, STM32F0xx
• 意法半导体 STM8S208x, STM8S105x, STM8L152x（英语：STM8）
• 意法半导体/飞思卡尔SPC56x / MPC56xx（英语：PowerPC 5000）
• 恩智浦 LPC11xx, LPC11Uxx, LPC13xx（英语：NXP LPC）
• 恩智浦 LPC2148（英语：NXP LPC）
• 爱特梅尔 AT91SAM7S, AT91SAM7X（英语：AT91SAM）
• 爱特梅尔 Mega AVR
• 德州仪器 MSP430x1611
• 德州仪器 TM4C123G and TM4C1294（英语：Tiva-C LaunchPad）
• 微芯 PIC32MX

Coldfire（英语：Coldfire）和H8S也有贡献者提交的移植可用。^[2]

ChibiOS/RT已经被移植到了Raspberry Pi^[5]，而且GPIO、串口、定时器、I2C、SPI和PWM的驱动都已经齐备。

ChibiOS/RT也可以作为一个Win32进程运行。此时，它使用软件模拟I/O模式，方便在没有硬件的情况下进行软件开发。官方提供一个基于MinGW编译器的例子。

uGFX

µGFX完全支持ChibiOS/RT。现已完全商业化的µGFX的前身就是ChibiOS/GFX。

另请参见

• ChibiOS/RT中多线程的详细解释（页面存档备份，存于互联网档案馆）