OTR-21导弹

OTR-21「圓點」（俄语：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，羅馬化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲“聖甲蟲”）。該導彈以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）載運，並使用慣性導航系統。

OTR-21「圓點」 SS-21 Scarab
OTR-21「圓點」在为叶卡捷琳堡的阅兵排练
类型	戰術彈道飛彈
原产地	苏联
服役记录
服役期间	1976–至今 (聖甲蟲A) 1989–至今 (聖甲蟲B)（即圆点-U） 1990–至今 (聖甲蟲C)
使用方	參見使用國
参与战争／衝突	1994年葉門內戰 第一次車臣戰爭 第二次車臣戰爭 敘利亞內戰 頓巴斯戰爭 2014年葉門內戰 沙烏地武裝干涉葉門 2020年納哥諾卡拉巴克戰爭 2022年俄羅斯入侵烏克蘭
生产历史
生产商	KBM (科洛姆納)
生产日期	1973
基本规格
重量	2,000公斤（4,400磅） 圣甲虫A型 2,010公斤（4,430磅） 圣甲虫B型 1,800公斤（4,000磅） 圣甲虫C型
长度	6.4米（21英尺）
直径	0.65米（2英尺2英寸）
弹头	化学, 核弹头, EMP, 集束弹药
发动机	单级固體火箭發動機 96kN[1]
速度	1.8公里每秒（1.1英里每秒；5.3馬赫）
制导系统	慣性導航系統, 圆点-R增加无源雷达制导
精度	150米 (聖甲蟲A)
发射平台	BAZ-5921 Mobile TEL

发展型号

圣甲虫A型

最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。^[2]它可以携带以下三种弹头之一：

• 482 kg常规高爆弹头
• 破片弹头
• 核弹头

最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。

圣甲虫B型

改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。

圣甲虫C型

圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。

使用國

當前使用國

 亞美尼亞

3+^[3]

 阿塞拜疆

4^[4]

 白俄羅斯

36^[5]

 保加利亚

18^[6]

 哈萨克斯坦

12^[7]

 朝鲜

未知數量的KN-02毒蛇（英语：KN-02 Toksa）變體

 俄羅斯^[8]

截至2019年，俄羅斯擁有24座發射器^[9]。声称退役，但是依然出现^[10]。

 乌克兰^[11]

截至2022年，烏克蘭擁有100-150座發射器

 叙利亚

 葉門

未知數量。

前使用國

 捷克斯洛伐克

傳給後繼國家。

 捷克

從捷克斯洛伐克繼承，退役。

 东德

傳給德國。

 德国

退役。

 波蘭

4^[12]個於2005年退役，因為缺乏火箭和維修零件。

 北也門

 斯洛伐克

從捷克斯洛伐克繼承了一小部分，全部退役。

 苏联

傳給各前蘇聯加盟共和國。