Trainguard

列车卫士^[1]，港澳台称为列車守衛^[2]（英語：Trainguard），是一套由西門子交通技術集團開發，以數碼技術形式控制鐵路車輛的訊號系統。

產品家族

通訊式列車控制（CBTC）系統

• 列車守衛大眾運輸（英語：Trainguard MT^{[3][註 1]}）：连续式移动闭塞列车自动控制系统^[1]，基於通訊為本列車控制技術（CBTC）的控制鐵路車輛訊號系統^[4]。
• Trainguard Sirius CBTC

傳統列車控制（CTC）系統

• Trainguard LZB系列^[5]
  • Trainguard LZB 700 M
  • Trainguard LZB 523
• Trainguard CTS/M
• Trainguard Zub 222c
• Trainguard Imu 100

歐洲列車控制系統（ETCS）

Trainguard for ETCS^[6]

• ETCS Level 1
  • Trainguard 100
• ETCS Level 2
  • Trainguard 200
• ETCS Level 3
  • Trainguard 300
• ATO over ETCS

主動列車控制（PTC）系統

• Trainguard Sentinel^[7]

系统结构

• Trainguard MT：系统主要由列车自动监控系统（ATS）、计算机联锁系统（IXL）、轨道空闲检测系统（TVD）、列车控制系统（列车自动防护ATP及列车自动运行ATO）、双向通信系统（WLAN）等5个子系统组成。这5个子系统被划分到4个层级，以便分级实现系统指定的功能。^[8]

採用情況

Trainguard LZB

• 广州地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁2号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁8号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁4号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁10号线（Trainguard LZB 700 M）
• 紐倫堡地鐵U2綫（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
• 紐倫堡地鐵U3綫（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

• 巴黎地鐵1號線
• 巴黎地鐵4號線
• 巴黎地鐵14號線
• 紐約地鐵B分部（英语：B Division (New York City Subway)）（BMT）L綫
• 巴塞羅那地鐵9號線
• 聖保羅地鐵4號線^[9]
• 布達佩斯地鐵4號線
• 利雅德地鐵1號綫
• 利雅德地鐵2號綫
• 阿爾及爾地鐵
• 福州地铁5号线
• 西安地铁1号线
• 青岛地铁3号线
• 北京地鐵8號綫
• 北京地鐵10號綫
• 广州地铁4号线
• 广州地铁5号线
• 廣佛地鐵
• 佛山地鐵3号线
• 港鐵東鐵綫^[10]（同時設置AWS系統）
• 桃園機場捷運
• 南京地铁2号线
• 南京地铁3号线
• 南京地铁5号线
• 南京地铁7号线
• 南京地铁S9号线
• 苏州轨道交通1号线、2号线、5号线（由中国电子科技集团第十四研究所使用西门子许可证制造）

Trainguard Sirius CBTC

• 土耳其國家鐵路马尔马拉铁路
• 新加坡地鐵濱海市區線