靜力學
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靜力學是經典力學的分支,專門解析物體在靜力平衡狀態下的負載(力量,力矩)。在這狀態下,或許有外力作用於此物體;但是,各個分系統的相對位置、成分、結構仍舊保持不變。當呈靜力平衡狀態時,系統或者是靜止的,或者其質心維持常速運動,處於力學平衡狀態。
在靜力學上,靜力解析的焦點是放在比較靜力學,就是比較各種不同的靜力平衡狀態。它除了稍微提到外生變數造成的變動外,並不注重狀態間的過程。
設為施於系統上的合力,為系統總質量,為系統加速度,則依照牛頓運動第二定律有(粗體表示向量,即有方向的量)。
將加速度為零的假設應用於外力力矩求和,可得,其中是外力力矩之和,是質量慣性矩,是系統的角加速度。對於的系統,也有
外淨力又稱為靜力平衡第一條件,外淨力矩又稱為靜力平衡第二條件,可以用來求解作用於系統的未知量。