محرك خطوي
محرك كهربائي / من ويكيبيديا، الموسوعة encyclopedia
عزيزي Wikiwand AI, دعنا نجعلها قصيرة من خلال الإجابة ببساطة على هذه الأسئلة الرئيسية:
هل يمكنك سرد أهم الحقائق والإحصائيات حول محرك خطوي?
تلخيص هذه المقالة لعمر 10 سنوات
محرك خطوة بخطوة (بالإنجليزية: Stepper motor) هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم بمحركاتها مثل الطابعة وقاطع الليزر إلخ.[1][2][3] من أهم ميزات هذا النوع من المحركات هو القدرة على التحكم في عدد وسرعة دوراته وزاوية التوقف بدقة. يستخدم هذا المحرك أيضا في التطبيقات الروبوتية، نظراً لإمكانية التحكم في إيقافه عند زاوية محددة، ومما يميزه أيضا هو اعتماده على النظام الثنائي في التشغيل حيث يلاحظ أنه يخرج منه أربع أو خمس أسلاك تسمح له بتلقي تتابع معين.
على سبيل المثال إذا استقبل المحرك التتابع الآتي:0001 التي تكافيء 1 في النظام العشري فإنه سيتحرك بزاوية مقدارها 90 درجة في اتجاه دوران معين، أما في حال استقبال 1000 التي تكافيء 8 في النظام العشري فإنه يدور في الاتجاه المعاكس. فإذا أردت تحريك المحرك في اتجاه معين وليكن عكس عقارب الساعة سوف ترسل له تتابع كالآتي: (0001 - 0010 - 0100 - 1000). وإذا أرسلت عكس التتابع السابق سيدور المحرك باتجاه المعاكس تعرف هذه الطريقة تعرف باحادية القطب أو(unipoler) وتستخدم عندما يراد الحصول على دقة عالية بأقل طاقة ممكنة. وهناك طريقة ثانية تسمى ثنائية القطب أو(bipoler) والتي تستخدم للحصول على أعلى عزم دوران ممكن من المحرك، وهي كالاتي: (1100-0110-0011-1001) . وهناك طريقة أخرى للحصول على حركة باقل اهتزاز ممكن للمحرك وفي هذه الطريقة يتم دمج كل من الطريقتين السابقتين.