Harmonic Drive
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Dieser Artikel beschreibt das Getriebe. Zu dem Unternehmen siehe Harmonic Drive SE.
Ein Harmonic Drive (auch Spannungswellengetriebe, Wellgetriebe, harmonic reducer, Gleitkeilgetriebe oder nach der englischen Bezeichnung strain wave gear, SWG) ist ein Getriebe mit einem elastischen Übertragungselement, das sich durch hohe Übersetzung und Steifigkeit auszeichnet. Das erste Spannungswellengetriebe wurde 1955 von Clarence Walton Musser entwickelt.[1][2] Die ersten Wellgetriebe in Serienproduktion stellte die Harmonic Drive SE unter dem Produktnamen bzw. der eingetragenen Marke Harmonic Drive her. Aus der Harmonic Drive SE wurde die OVALO GmbH auch mit Sitz in Limburg gegründet, welche ebenfalls Getriebe nach diesem Prinzip herstellen - zertifiziert nach IATF 16949.